@TechReport{SchuindtFialBrum:2021:GeImSi,
               author = "Schuindt, Carolina Mattos and Fialho, M{\'a}rcio Afonso Arimura 
                         and Brum, Antonio Gil Vicente de",
                title = "Gera{\c{c}}{\~a}o de imagens sint{\'e}ticas para sensores de 
                         estrelas",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2021",
                 type = "RPQ",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq.}",
             keywords = "cat{\'a}logos de estrelas, aquisi{\c{c}}{\~a}o de imagens, 
                         {\'o}ptica.",
             abstract = "Sensores de Estrelas s{\~a}o instrumentos utilizados no 
                         c{\'a}lculo da atitude de um ve{\'{\i}}culo espacial. O 
                         objetivo deste trabalho {\'e} a gera{\c{c}}{\~a}o de imagens 
                         sint{\'e}ticas para o teste de sensores de estrelas 
                         aut{\^o}nomos, isto {\'e}, sensores capazes de processar uma 
                         imagem de um campo estelar, identificar as estrelas presentes 
                         nesta e calcular a atitude do ve{\'{\i}}culo espacial sem a 
                         necessidade de interfer{\^e}ncia humana. A motiva{\c{c}}{\~a}o 
                         para gerar estas imagens {\'e} testar, em um ambiente simulado, o 
                         software embarcado de um sensor de estrelas em desenvolvimento no 
                         INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais), e tamb{\'e}m 
                         para melhorar o realismo de um simulador de cenas desenvolvido no 
                         mesmo instituto. A atitude do ve{\'{\i}}culo espacial pode ser 
                         calculada atrav{\'e}s de rela{\c{c}}{\~o}es alg{\'e}bricas e 
                         geom{\'e}tricas da posi{\c{c}}{\~a}o destas estrelas e de uma 
                         modelagem adequada da c{\^a}mera imageadora. Portanto, dada a 
                         atitude simulada do ve{\'{\i}}culo espacial, com 
                         aux{\'{\i}}lio de um cat{\'a}logo de estrelas, o processo 
                         inverso {\'e} poss{\'{\i}}vel, isto {\'e}, calcular a 
                         posi{\c{c}}{\~a}o das estrelas conforme estas apareceriam no 
                         campo de visada de um sensor de estrelas. A partir desta 
                         informa{\c{c}}{\~a}o {\'e} poss{\'{\i}}vel construir uma 
                         imagem sint{\'e}tica de como o c{\'e}u deveria ser visto pelo 
                         sensor de estrelas a bordo do ve{\'{\i}}culo espacial em 
                         determinada atitude. Com base nos princ{\'{\i}}pios explicados 
                         at{\'e} ent{\~a}o, foi desenvolvido um software capaz de gerar 
                         imagens sint{\'e}ticas para teste de sensores de estrelas 
                         aut{\^o}nomos. A valida{\c{c}}{\~a}o do software foi realizada 
                         atrav{\'e}s da compara{\c{c}}{\~a}o entre os resultados obtidos 
                         e os resultados esperados (extra{\'{\i}}dos do PTASE, Programa 
                         de Testes de Algoritmos para Sensores de Estrelas, software 
                         tamb{\'e}m desenvolvido no INPE). Uma vez que estas imagens foram 
                         validadas, {\'e} poss{\'{\i}}vel otimiz{\'a}-las, para se 
                         aproximarem mais de como seria uma imagem real. Isto {\'e} feito 
                         atrav{\'e}s da inclus{\~a}o de algoritmos no software, que 
                         simulam distor{\c{c}}{\~o}es e ru{\'{\i}}dos (resultantes da 
                         pr{\'o}pria {\'o}ptica do sensor e da eletr{\^o}nica de 
                         aquisi{\c{c}}{\~a}o de imagens, respectivamente), fase na qual o 
                         projeto se encontra atualmente.",
          affiliation = "{Universidade Federal do ABC} and {Instituto Nacional de Pesquisas 
                         Espaciais (INPE)} and {Universidade Federal do ABC}",
             language = "pt",
                pages = "51",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34T/45TP2P8",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/45TP2P8",
           targetfile = "Relatorio_Final_PIBIC_2020_2021_Carolina_Mattos_Schuindt.pdf",
        urlaccessdate = "31 maio 2024"
}