@MastersThesis{Padilha:1989:TéCoAu,
author = "Padilha, Orlando Sanches",
title = "T{\'e}cnicas de controle auto-sintoniz{\'a}vel
impl{\'{\i}}cita e expl{\'{\i}}cita, com estima{\c{c}}{\~a}o
de par{\^a}metros via filtro de Kalman, aplicadas a atitude de
sat{\'e}lites artificiais",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "1989",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
month = "1989-03-03",
keywords = "controle auto-sintoniz{\'a}vel, filtro de Kalman, controle de
atitude, tuneable self-control, Kalman filter, attitude control.",
abstract = "O presente trabalho apresenta o equacionamento e a
aplica{\c{c}}{\~a}o, ao controle em tr{\^e}s eixos de um
sat{\'e}lite artificial de sensoriamento remoto, de t{\'e}cnica
de controle auto-sintoniz{\'a}vel, nas vers{\~o}es e
impl{\'{\i}}cita, com estima{\c{c}}{\~a}o de par{\^a}metros
via filtro de Kalman. No emprego desta t{\'e}cnica utiliza-se
como representa{\c{c}}{\~a}o da din{\^a}mica do sistema a ser
controlado uma equa{\c{c}}{\~a}o vetorial a diferen{\c{c}}as,
que relaciona entradas e sa{\'{\i}}das presentes e passadas,
cujos coeficientes, tamb{\'e}m denominados , s{\~a}o estimados
em tempo real. Faz-se, ainda, uso de n{\'{\i}}vel de
ru{\'{\i}}do constante no modelo matem{\'a}tico adotado no
filtro para os par{\^a}metros com o intuito de obter-se uma
pondera{\c{c}}{\~a}o adequada das observa{\c{c}}{\~o}es atuais
do sistema e, consequentemente, um melhor desempenho do algoritmo
implementado. A avalia{\c{c}}{\~a}o do desempenho dos
procedimentos apresentados, comparado com o de algoritmos
auto-sintoniz{\'a}veis com estima{\c{c}}{\~a}o de
par{\^a}metros por m{\'{\i}}nimos quadrados, {\'e} feita
atrav{\'e}s da an{\'a}lise de resultados de testes efetuados por
simula{\c{c}}{\~a}o num{\'e}rica em computador digital.
S{\~a}o consideradas condi{\c{c}}{\~o}es normais e
condi{\c{c}}{\~o}es em que se altera propositalmente fatores
din{\^a}micos durante o decorrer do processo, a fim de se avaliar
a capacidade de adapta{\c{c}}{\~a}o dos estimadores. Os
resultados desta an{\'a}lise comprovam o bom desempenho dos
algoritmos implementados em ambas as vers{\~o}es. ABSTRACT: This
work presents an application in three axis remote sensing
satellite attitude control of the self-tuning technique explicit
and implicit forms, using parameter estimation with the filter.
The satellite attitude is represented by a vetorial difference
relating torques to satellite attitude outputs, The coefficients
of this equation, named parameters in the work are estimated in
real time. The mathematical model for the parameters adopted in
the filter uses a constant noise level in order to achieve an
adequate weighting for the present observations, so antailing a
better performance for the implemented algorithm. Through the
analysis of tests performed by numerical simulation in digital
computers the performance of these procedures is evaluated in
comparison with self-tuning algorithms that use least square
parameter estimation. In these tests one considers nominal
operational conditions and conditions in which dynamical factors
are changed during the process; these last cases are used to
evaluate the estimator adaptive capacity. This analysis has shown
a good performance in the algorithms performed in both versions.",
committee = "Rios Neto, Atair (presidente) and Martins Neto, Antonio Felix
(orientador) and Orlando, Valcir (orientador) and Yoneyama,
Takashi and Amaral, Wagner Caradori do",
copyholder = "SID/SCD",
englishtitle = "Techniques of self-control and tuneable implicit explicit, with
parameter estimation via Kalman filter, applied the attitude of
satellites",
label = "5886",
language = "pt",
pages = "177",
ibi = "6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTfyT",
url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTfyT",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "16 jun. 2024"
}