@PhDThesis{Negri:2022:EsDiGu,
               author = "Negri, Rodolfo Batista",
                title = "Estudo de din{\^a}mica, guiagem, navega{\c{c}}{\~a}o e controle 
                         aplicado {\`a} deflex{\~a}o de asteroides",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2022",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2022-03-23",
             keywords = "deflex{\~a}o de asteroides, defesa planet{\'a}ria, guiagem, 
                         navega{\c{c}}{\~a}o e controle, astrodin{\^a}mica, miss{\~o}es 
                         a asteroides, asteroid deflection, planetary defense, guidance, 
                         navigation and control, astrodynamics, asteroid missions.",
             abstract = "Em 1908, a explos{\~a}o de um asteroide sobre a Sib{\'e}ria, no 
                         que foi conhecido como Evento Tunguska, devastou uma {\'a}rea 
                         florestada que supera a regi{\~a}o metropolitana de S{\~a}o 
                         Paulo. {\'E} previsto que a colis{\~a}o de um asteroide como o 
                         de Tunguska ocorra uma vez a cada algumas centenas de anos. 
                         Objetivando a prepara{\c{c}}{\~a}o para tal cen{\'a}rio, muitos 
                         estudos, nas mais diversas {\'a}reas, t{\^e}m sido conduzidos 
                         para a sua previs{\~a}o, administra{\c{c}}{\~a}o e 
                         preven{\c{c}}{\~a}o. Uma parcela desses trabalhos s{\~a}o 
                         focados em propostas de engenharia para a deflex{\~a}o de um 
                         asteroide em rota de colis{\~a}o com a Terra. Nessa linha, este 
                         trabalho tem por objetivo estudar a deflex{\~a}o de asteroides do 
                         ponto de vista da din{\^a}mica e da GN\&C de espa{\c{c}}onaves 
                         associadas a tarefa. Isso {\'e} feito estudando tanto os efeitos 
                         ap{\'o}s a deflex{\~a}o, como tamb{\'e}m a opera{\c{c}}{\~a}o 
                         da espa{\c{c}}onave em proximidade ao asteroide, al{\'e}m da 
                         viagem interplanet{\'a}ria at{\'e} o alvo. Dentre os principais 
                         feitos desta pesquisa destacam-se: 1) apresenta{\c{c}}{\~a}o e 
                         explica{\c{c}}{\~a}o das limita{\c{c}}{\~o}es de modelos 
                         din{\^a}micos simplificados na previs{\~a}o do resultado de uma 
                         deflex{\~a}o, tendo impacto direto no planejamento de uma 
                         miss{\~a}o; 2) introdu{\c{c}}{\~a}o no Brasil de conceitos 
                         importantes para o projeto de uma trajet{\'o}ria 
                         interplanet{\'a}ria; 3) desenvolvimento de lei de controle para 
                         manuten{\c{c}}{\~a}o orbital aut{\^o}noma, que pode ter 
                         impactos que n{\~a}o s{\'o} para explora{\c{c}}{\~a}o de 
                         asteroides; 4) proposta de GN\&C para uma explora{\c{c}}{\~a}o 
                         aut{\^o}noma e r{\'a}pida de um asteroide, conhecido pelas 
                         incertezas e grande n{\'{\i}}vel de perturba{\c{c}}{\~o}es, 
                         indicando a possibilidade de encurtar a opera{\c{c}}{\~a}o de 
                         meses para dias. ABSTRACT: In 1908, an asteroid exploded over 
                         Siberia in what was known as the Tunguska Event, devastating a 
                         forested area that surpasses the metropolitan region of S{\~a}o 
                         Paulo. An asteroid like Tunguskas collision is predicted to occur 
                         once every few hundred years. Many studies have been conducted in 
                         different areas for prediction, administration, and prevention as 
                         preparation for such a scenario. A portion of these works focuses 
                         on engineering proposals for deflecting an asteroid on a collision 
                         course with Earth. In that trend, this work aims to study asteroid 
                         deflection dynamics and the GN\&C of spacecraft associated with 
                         the task. That goal is accomplished by studying effects after the 
                         deflection, the spacecrafts operation near the asteroid, and the 
                         interplanetary journey to the target. Among the main achievements 
                         of this research are: 1) presentation and explanation of the 
                         limitations of simplified dynamic models in predicting the result 
                         of a deflection, which impacts the planning of a mission; 2) 
                         introduction in Brazilian literature of essential concepts for the 
                         design of an interplanetary trajectory; 3) development of a 
                         control law for autonomous orbital maintenance, which may have 
                         applications other than just for asteroid exploration; 4) GN\&C 
                         proposal for an autonomous and rapid exploration of an asteroid, 
                         known for the uncertainties and high level of disturbances, 
                         shortening the operation from months to days.",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
            committee = "Chagas, Ronan Arraes Jardim (presidente) and Prado, Ant{\^o}nio 
                         Fernando Bertachini de Almeida (orientador) and Moraes, Rodolpho 
                         Vilhena de and Terra, Maisa de Oliveira and Sanchez, Diogo 
                         Merguizo and Santos, Josu{\'e} Cardoso dos",
         englishtitle = "A study of dynamics, guidance, navigation, and control applied to 
                         asteroid deflection",
             language = "pt",
                pages = "233",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "25 jun. 2024"
}