@TechReport{MatosKugaGarc:2013:EsAtSa,
               author = "Matos, Nicholas de Freitas Oliveira and Kuga, H{\'e}lio Koiti and 
                         Garcia, Roberta Veloso",
                title = "Estima{\c{c}}{\~a}o de atitude de sat{\'e}lites artificiais com 
                         quat{\'e}rnions",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2013",
                 type = "RDP",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "Quat{\'e}rnions, Filtro de Kalman Sigma-ponto, vetor de estado.",
             abstract = "Este trabalho, iniciado em Agosto de 2012, foi dividido em 
                         tr{\^e}s fases durante todo o ano, sendo estas fases: o estudo 
                         sobre modelo matem{\'a}tico do Filtro de Kalman juntamente com a 
                         tese de doutorado de Garcia (2011); compreens{\~a}o do programa 
                         num{\'e}rico desenvolvido por Garcia (2011); e por fim a 
                         modifica{\c{c}}{\~a}o de tal programa de acordo com os 
                         c{\'a}lculos de otimiza{\c{c}}{\~a}o realizados neste ano. A 
                         estima{\c{c}}{\~a}o de estados {\'e} um fator de grande 
                         import{\^a}ncia em diferentes {\'a}reas de trabalho, em 
                         particular na engenharia aeroespacial, quando se trata da 
                         estima{\c{c}}{\~a}o da atitude e {\'o}rbita de corpos celestes 
                         (naturais ou artificiais). A partir disto, em trabalhos e 
                         pesquisas envolvendo corpos celestes {\'e} importante que 
                         tenhamos suas orienta{\c{c}}{\~o}es o mais pr{\'o}ximo da 
                         realidade, ou seja, quanto menos transforma{\c{c}}{\~o}es 
                         matem{\'a}ticas existirem nos c{\'a}lculos das pesquisas, menor 
                         vai ser a probabilidade de existirem erros. Sendo assim, partindo 
                         do trabalho de doutorado, no qual a autora Garcia estimou a 
                         atitude de sat{\'e}lites artificiais atrav{\'e}s do Filtro 
                         n{\~a}o linear de Kalman Sigma-ponto, percebeu-se que muitos 
                         c{\'a}lculos e transforma{\c{c}}{\~o}es de vari{\'a}veis em 
                         fun{\c{c}}{\~a}o dos {\^a}ngulos de Euler para 
                         quat{\'e}rnions, e vice-versa, eram desnecess{\'a}rios e 
                         poderiam trazer futuros erros e desvios em seus resultados. Este 
                         trabalho tem, portanto, o objetivo de obter o vetor de estado do 
                         sat{\'e}lite em fun{\c{c}}{\~a}o dos quat{\'e}rninons, visto 
                         que este vetor {\'e} necess{\'a}rio nas fases de 
                         propaga{\c{c}}{\~a}o e atualiza{\c{c}}{\~a}o do Filtro de 
                         Kalman. Al{\'e}m disso, retirando estas 
                         transforma{\c{c}}{\~o}es, o programa se torna mais simplificado, 
                         otimizando o seu tempo de processamento. Para isso foram feitos 
                         c{\'a}lculos de derivadas parciais pr{\'e}-estabelecidos e 
                         posteriormente, modifica{\c{c}}{\~o}es no programa computacional 
                         elaborado por Garcia.",
          affiliation = "{Universidade Estadual Paulista (UNESP)} and {Instituto Nacional 
                         de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Universidade de S{\~a}o Paulo 
                         (USP)}",
                pages = "23",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/42SAT2B",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42SAT2B",
           targetfile = "Nicholas de Fretias Oliverias Matos.pdf",
        urlaccessdate = "16 jun. 2024"
}