@TechReport{SaraivaDuar:2016:DeSbPc,
               author = "Saraiva, Arthur Bezerra Dantas and Duarte, Jos{\'e} Marcelo 
                         Lima",
                title = "Decodificador sbcda/argos em pc integrado ao sinda",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2016",
                 type = "RPQ",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "Computador de bordo, Sistema de controle e rastreio.",
             abstract = "Este trabalho tem como objetivo a especifica{\c{c}}{\~a}o do 
                         computador de bordo do Subsistema de Controle e Rastreio (SCR) da 
                         Esta{\c{c}}{\~a}o Multimiss{\~a}o de Natal (EMMN). O computador 
                         de bordo ser{\'a} implementado na plataforma arduino. As 
                         efem{\'e}rides, coordenadas de apontamento para a antena, 
                         ser{\~a}o geradas atrav{\'e}s do software gratuito Orbitron, que 
                         ser{\'a} executado em um PC, e ser{\~a}o transferidas para o 
                         Arduino via um cabo USB. O computador de bordo ter{\'a} como 
                         fun{\c{c}}{\~o}es principais: ler as efem{\'e}rides e o sinal 
                         dos sensores de posi{\c{c}}{\~a}o da antena; executar o 
                         algoritmo de controle de posi{\c{c}}{\~a}o e gerar os sinais 
                         para os atuadores; executar os telecomandos de ligar e desligar o 
                         sistema; prover telemetrias ao computador (azimute, 
                         eleva{\c{c}}{\~a}o, refer{\^e}ncia atual azimute e 
                         eleva{\c{c}}{\~a}o); desligar o sistema em caso de 
                         emin{\^e}ncia de colis{\~a}o com o fim de curso da antena; 
                         controlar LEDs do painel da gaveta de pilotage. O algoritmo de 
                         controle est{\'a} funcional, por{\'e}m ainda temos alguns 
                         problemas com o hardware do sistema, o que ainda impossibilita o 
                         ligamento do sistema.",
          affiliation = "{Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)} and 
                         {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
             language = "pt",
                pages = "37",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/42PBTL5",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42PBTL5",
           targetfile = "Saraiva_decodificacor.pdf",
        urlaccessdate = "16 jun. 2024"
}