@InProceedings{BriedisRicc:2016:EsSoAp,
author = "Briedis, Luiz Felipe de Carvalho and Ricci, M{\'a}rio
C{\'e}sar",
affiliation = "FATESF and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
title = "Estudo sobre a aplica{\c{c}}{\~a}o de giros como atuadores para
sistemas de controle de atitude de sat{\'e}lites {\'a}geis",
year = "2016",
organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica e
Inicia{\c{c}}{\~a}o em Desenvolvimento Tecnol{\'o}gico e
Inova{\c{c}}{\~a}o (SICINPE)",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
abstract = "O objetivo deste trabalho, o qual tem prazo para
finaliza{\c{c}}{\~a}o em julho de 2017, {\'e} desenvolver
estudos sobre aplica{\c{c}}{\~a}o de giros como atuadores em
sistemas de controle de atitude para sat{\'e}lites. Em geral,
giros s{\~a}o utilizados como sensores de velocidade. Os giros
para controle de momento angular s{\~a}o denominados na
literatura por (CMGs Control Moment Gyros). Os sat{\'e}lites de
imageamento num futuro pr{\'o}ximo ter{\~a}o como requisito
agilidade rotacional, bem como precis{\~a}o de apontamento em
regime para capta{\c{c}}{\~a}o de imagens de alta
resolu{\c{c}}{\~a}o. Ao inv{\'e}s de mover o sistema imageador
dentro do sat{\'e}lite, {\'e} este {\'u}ltimo que vai girar
rapidamente. O apontamento do sat{\'e}lite como um todo, em que o
sistema de imageamento est{\'a} fixo no corpo, permite
alcan{\c{c}}ar uma defini{\c{c}}{\~a}o mais elevada, melhorando
a resolu{\c{c}}{\~a}o das imagens. O desenvolvimento de um
sistema {\'a}gil de controle de atitude emprega CMGs que
possibilita r{\'a}pido posicionamento, uma vez que o custo global
e a efici{\^e}ncia dos sat{\'e}lites de imageamento {\'a}geis
s{\~a}o bastante afetados pelo tempo m{\'e}dio de
redirecionamento. Um CMG {\'e} um poderoso atuador amplificador
de torque; no entanto, os sistemas redundantes CMGs t{\^e}m um
problema inerente de singularidade geom{\'e}trica. Pretende-se
com este projeto estudar v{\'a}rios aspectos da
aplica{\c{c}}{\~a}o de CMGs, incluindo um tratamento abrangente
do problema da singularidade dos CMGs. Foram feitos estudos
introdut{\'o}rios referentes aos CMGs e suas
aplica{\c{c}}{\~o}es na atualidade, abordando sistemas CMG de 1
grau de liberdade, montagem em arranjo piramidal, an{\'a}lise de
singularidades do conjunto com dois ou tr{\^e}s CMGs paralelos e
a defini{\c{c}}{\~a}o de movimentos nulos dos CMGs. Os
pr{\'o}ximos passos para atingir o objetivo proposto ser{\~a}o:
estudar as singularidades superficiais e as l{\'o}gicas de
controle robustas {\`a} singularidades; explorar o tema da
aquisi{\c{c}}{\~a}o multiobjetivo e o controle de apontamento de
sat{\'e}lites {\'a}geis; simular equa{\c{c}}{\~o}es obtidas
utilizando o software MATLABTM e, por fim, obter os resultados e
conclus{\~o}es referentes ao tema.",
conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
conference-year = "25-26 jul.",
language = "pt",
ibi = "8JMKD3MGP3W34P/42N9E5E",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/42N9E5E",
targetfile = "Briedis_estudos.pdf",
urlaccessdate = "15 jun. 2024"
}