@PhDThesis{Guimarães:2022:AnCoCo,
               author = "Guimar{\~a}es, J{\'u}lia de Albuquerque",
                title = "An{\'a}lise comparativa de controladores adaptativos 
                         cont{\'{\i}}nuos e discretos por modelo de refer{\^e}ncia em 
                         malha fechada",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2022",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2022-08-01",
             keywords = "controle adaptativo por modelo de refer{\^e}ncia, controle 
                         discreto, estabilidade, model reference adaptive control, discrete 
                         control, stability.",
             abstract = "Este trabalho estuda uma arquitetura de controle adaptativo por 
                         modelo de refer{\^e}ncia chamada modelo de refer{\^e}ncia em 
                         malha fechada. As an{\'a}lises aqui apresentadas estabelecem 
                         m{\'e}tricas qualitativas para o tempo de transiente do erro no 
                         regime cont{\'{\i}}nuo e demonstram as propriedades de robustez 
                         da estrutura em presen{\c{c}}a de perturba{\c{c}}{\~o}es 
                         externas limitadas. Al{\'e}m disso, estuda-se o efeito desta 
                         arquitetura em um controlador discreto, demonstrando-se a 
                         viabilidade do seu uso em controladores reais e apresentando 
                         propriedades de estabilidade e robustez para o regime discreto. 
                         ABSTRACT: This work studies a model reference adaptive control 
                         architecture called closedloop reference model. The analysis shown 
                         here present quantitative metrics for the error transient time in 
                         the continuous model and proves its robustness for a class of 
                         bounded external disturbances. The properties of such structure 
                         are them analyzed for a discrete controller, demonstrating its 
                         viability in real systems and presenting stability and robustness 
                         properties for the discrete realm.",
            committee = "Ricci, M{\'a}rio C{\'e}sar (presidente) and Chagas, Ronan Arraes 
                         Jardim (orientador) and Leite Filho, Waldemar de Castro 
                         (orientador) and Carrijo, Domingos S{\'a}lvio and Galv{\~a}o, 
                         Roberto Kawakami Harrop",
         englishtitle = "Comparative analysis of continuous and discrete closed loop model 
                         reference adaptive controllers",
             language = "pt",
                pages = "136",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34T/47MR6B2",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34T/47MR6B2",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "20 maio 2024"
}