@MastersThesis{Ribeiro:1985:UsCoAu,
               author = "Ribeiro, Jos{\'e} Francisco",
                title = "O uso de controle auto-sincronizado num sistema de controle de 
                         atitude ativo em tr{\^e}s eixos de um sat{\'e}lite artificial de 
                         sensoriamento remoto",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "1985",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "1985-09-09",
             keywords = "engenharia e tecnologia espaciais, controle de sat{\'e}lite, 
                         controle adaptativo, controle auto-sintonizado, satellite control, 
                         adaptive control, control self-tuned.",
             abstract = "OBS.: Est{\~a}o faltando as p{\'a}ginas 76 e 77 no PDF. A 
                         presen{\c{c}}a de microcomputadores nos sat{\'e}lites 
                         artificiais modernos {\'e} uma tend{\^e}ncia incontest{\'a}vel 
                         nos dias atuais; diante desta perspectiva o presente trabalho 
                         apresenta um controlador auto-sintoniz{\'a}vel, com modestas 
                         exig{\^e}ncias computacionais, como parte integrante de um 
                         sistema de controle de atitude de um sat{\'e}lite artificial de 
                         sensoriamento remoto com orbita quase-polar. Este tipo de 
                         sat{\'e}lite deve apontar sua c{\^a}mera de 
                         observa{\c{c}}{\~a}o para o centro da Terra, conservando as 
                         velocidades de rolamento, arfagem guinado dentro de um intervalo 
                         preestabelecido. Com este prop{\'o}sito implementa-se o 
                         controlador auto-sintonizado com tr{\^e}s entradas e tr{\^e}s 
                         sa{\'{\i}}das; senso seus par{\^a}metros-estimados pelo 
                         m{\'e}todo de m{\'{\i}}nimos quadrados que usa um fator de 
                         esquecimento vari{\'a}vel. As entradas para o controlador 
                         s{\~a}o obtidas a atrav{\'e}s de um pr{\'e}-processamento das 
                         medidas dos sensores do sat{\'e}lite (gir{\^o}metros, sensor 
                         solar e sensor de horizonte). 0 algoritmo proposto minimiza 
                         torques de sa{\'{\i}}da e corrige a atitude mantendo os torques 
                         compat{\'{\i}}veis atuadores espaciais. Para avaliar o 
                         procedimento proposto o controlador testado em 
                         condi{\c{c}}{\~o}es nominais e n{\~a}o-nominais atrav{\'e}s de 
                         simula{\c{c}}{\~a}o digital. Ao final s{\~a}o apresentadas 
                         algumas conclus{\~o}es e sugeridos alguns t{\'o}picos interesse 
                         para desenvolvimento futuro. ABSTRACT: The use of microcomputers 
                         on artificial modern Satellites is a incontestable tendency now 
                         day, so this work presents a self-tuning controller whith modest 
                         computation requirements to be used on a three-axis stabilized 
                         remote sensing satellite in a sun-synchronous orbit. This type of 
                         satellite should point its observing camera to the Earth center 
                         keeping its roll axis, pith axis and yaw axis velocities in a 
                         prescript range. With this purpose, a self-tuning regulator with 
                         three inputs and three outputs in implemented, the regulator 
                         parameters being estimated by a least square method that uses a 
                         variable forgetting factor. The inputs to the controller are 
                         obtained by preprocessing the measurements of the satellite 
                         sensors (rate gyros, sun sensors and horizon sensors). The 
                         employed algorithm minimizes the output torques and corrects the 
                         attitude by using gas jets and/or reaction wheels. The algorithm 
                         modest computation requirements are the main reason for this 
                         study, since an on board microprocessor could advantageously be 
                         used in the attitude control system to be designed for the 
                         Brazilian Remote Sensing Satellite.",
            committee = "Rios Neto, Atair (presidente) and Martins Neto, Antonio Felix 
                         (orientador) and Moro, Jo{\~a}o (orientador) and Amaral, Wagner 
                         Caradori do and Hemerly, Elder Moreira",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "The use of self-control in a synchronized control system active 
                         attitude in three axes of an artificial satellite remote sensing",
                label = "5356",
             language = "pt",
                pages = "97",
                  ibi = "6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT9tb",
                  url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GT9tb",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "16 jun. 2024"
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