@MastersThesis{Tredinnick:1999:SiDiSe,
author = "Tredinnick, Patr{\'{\i}}cia Trindade de Ara{\'u}jo",
title = "Simula{\c{c}}{\~a}o digital, com sensores na malha, de sistemas
de controle de atitude de sat{\'e}lites artificiais",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "1999",
address = "Sao Jose Campos",
month = "1999-02-25",
keywords = "engenharia e tecnologia espaciais, simula{\c{c}}{\~a}o digital,
opera{\c{c}}{\~a}o em tempo real, sat{\'e}lites artificiais,
controle de atitude, simuladores, SACI 1, sat{\'e}lite de
aplica{\c{c}}{\~o}es cient{\'{\i}}ficas brasileiro.",
abstract = "Este trabalho discute e faz a simulacao digital, com um simulador
dinamico em 3 eixos e seus sensores de angulo na malha, de
sistemas de controle de atitude de satelites artificiais. Tem como
aplicacao o primeiro Satelite de Aplicacoes Cientificas Brasileiro
- (SACI-1) que utiliza um controle de atitude autonomo e sera
estabilizado por rotacao com controle ativo da velocidade de
rotacao e da sua precessao atraves de bobinas geradoras de torques
magneticos interagindo com o campo geomagnetico. O trabalho: 1)
utiliza um simulador dinamico em 3 eixos e seus sensores de
angulo, uma interface PC-C e seus 'drivers', rotinas de comando e
acionamento do simulador dinamico, rotinas de medicao precisa de
tempo, e a simulacao {"}stand-alone{"} de Prudencio modificada por
nos; 2) verifica e caracteriza as ferramentas que sao utilizadas;
3) investiga algumas formas de estimacao de velocidade angular a
partir das medidas de angulo; e 4) compara a simulacao
{"}stand-alone{"} de Prudencio modificada por nos com a simulacao
feita neste trabalho. Com base nisto concluimos que e possivel
substituir um modelo em software pelo correspondente hardware na
malha, que, no nosso caso, foi um simulador dinamico com seus
sensores de angulo em 3 eixos. ABSTRACT: This work discusses and
implements the digital simulation, with a 3 axis dynamic simulator
and its angle sensors in the loop, of attitude control systems of
artificial satellites. It has as application the first brazilian
Scientific Applications Satellite (SACI-1) which uses an
autonomous attitude control system and will be spin stabilized
with active spin rate, spin axis and precession control through
magnetic torque coils interacting with the geomagnetic field. The
work: 1) uses a three axis dynamic simulator and its angle
sensors, an interface PC-C and its drivers, command and drive
routines of the dynamic simulator, precise time routines, and the
stand-alone simulation of Prud{\^e}ncio modified by us; 2)
verifies and characterizes the tools that are used; 3)
investigates some forms of estimating the spin rate; and 4)
compares the stand-alone simulation of Prud{\^e}ncio modified by
us, with the simulation done in this work. Based on that, we
conclude that it is possible to substitute a software model by the
corresponding hardware in the loop that, in our in case, was a
dynamic simulator with its three axis angle sensors.",
committee = "Fonseca, Ijar Milagre da (presidente) and Souza, Marcelo Lopes de
Oliveira e (orientador) and Milani, Paulo Gi{\'a}como
(orientador) and Lopes, Roberto Vieira da Fonseca and Yoneyama,
Takashi",
copyholder = "SID/SCD",
englishtitle = "Digital simulation, with sensors in the loop, of attitude control
systems of artificial satellites",
label = "8474",
language = "pt",
pages = "172",
ibi = "6qtX3pFwXQZ4PKzA/ikNUT",
url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ4PKzA/ikNUT",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "16 jun. 2024"
}