@MastersThesis{Souza:1987:CoAtSa,
author = "Souza, Luiz Carlos Gadelha de",
title = "Controle de atitude de um sat{\'e}lite artificial atrav{\'e}s da
extens{\~a}o da teoria do regulador linear quadr{\'a}tico",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "1987",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
month = "1987-09-04",
keywords = "engenharia e tecnologia espaciais, controle de atitude, teoria
regulador, controle {\'o}timo, satelites artificiais, sistema de
controle n{\~a}o-linear, attitude control, regulatory theory,
optimal control, artificial satellites, control system
nonlinear.",
abstract = "Neste trabalho apresenta-se uma nova lei de controle de atitude
para sat{\'e}lites artificiais. Esta lei baseia-se numa
extens{\~a}o da teoria do regulador linear quadr{\'a}tico para o
caso em que a din{\^a}mica {\'e} descrita por um sistema de
equa{\c{c}}{\~o}es n{\~a}o-lineares (equa{\c{c}}{\~o}es de
Euler). Focalizando-se o modo de opera{\c{c}}{\~a}o em que os
{\^a}ngulos e as velocidades angulares do sat{\'e}lite s{\~a}o
pequenas mas as velocidades angulares das rodas a
rea{\c{c}}{\~a}o usadas s{\~a}o quaisquer. Faz-se: 1) uma
compara{\c{c}}{\~a}o entre esta lei e uma outra simulada sob as
mesmas condi{\c{c}}{\~o}es da {{{literatura;}}} 2) uma
avalia{\c{c}}{\~a}o do comportamento das sa{\'{\i}}das do
sistema quando sobre este atua o regulador e quando atua sua
extens{\~a}o, {\`a} medida em que as condi{\c{c}}{\~o}es
iniciais tornam-se {{{grandes;}}} 3) um estudo da sensibilidade do
sistema de controle em rela{\c{c}}{\~a}o a uma
varia{\c{c}}{\~a}o nos momentos de in{\'e}rcia do
sat{\'e}lite, e do seu desempenho quando os erros nas estimativas
s{\~a}o modelados como vari{\'a}veis aleat{\'o}rias. Os
resultados obtidos sugerem que: 1) a lei de controle implementada
reduz as velocidades angulares e os {\^a}ngulos do sat{\'e}lite
com rapidez maior do que a {{{outra;}}} 2) para a din{\^a}mica
considerada, a presen{\c{c}}a do termo n{\~a}o-linear na lei
implementada torna-a mais robusta do que aquela baseada no
{{{regulador;}}} 3) a sensibilidade do sistema de controle a
varia{\c{c}}{\~o}es nos momentos de in{\'e}rcia {\'e} baixa, e
que o seu desempenho na presen{\c{c}}a dos erros nas estimativas
{\'e} pouco alterado. ABSTRACT: A new attitude control law for
artificial satellites is presented. It is based on an extension of
the linear quadratic regulator theory to the case where the
dynamics is described by a weakly nonlinear system of equations
(Euler's equations). It focuses the mode of operation in which the
satellite has smaller angular velocities and angles but has
arbitrary reaction wheel velocities. It includes: 1) a comparison
between this law and others simulated under the same conditions in
the {{{literature;}}} 2) an evaluation of the behavior of the
system output under the regulator and under its extension, while
the initial conditions become {{{large;}}} 3) a study of the
control system sensitivity with respect to variations in the
satellite moments of inertia, and of the system performance when
the estimate errors are modeled as random variables. The results
obtained suggest that: 1) the implemented control law reduces the
angular velocities and angles faster than the other {{{law;}}} 2)
the presence of the nonlinear term in the implemented law makes it
more robust than the law based on the regulator, for the dynamics
{{{considered;}}} 3) the sensitivity of the control system with
respect to a variation in the moments of inertia is small, and its
performance in the presence of estimate errors is changed
slightly.",
committee = "Rios Neto, Atair (presidente) and Souza, Marcelo Lopes de Oliveira
(orientador) and Yoneyama, Takashi and Souza, Jos{\'e} Antonio M.
Felippe and Fleury, Agenor de Toledo",
copyholder = "SID/SCD",
englishtitle = "Attitude control of an artificial satellite through the extension
of the linear quadratic regulator theory",
label = "5708",
language = "pt",
pages = "75",
ibi = "6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTd5r",
url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTd5r",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "16 jun. 2024"
}