@TechReport{BriedisRicc:2017:EsSoAp,
               author = "Briedis, Luiz Felipe de Carvalho and Ricci, M{\'a}rio 
                         C{\'e}sar",
                title = "Estudo sobre a aplica{\c{c}}{\~a}o de giros como atuadores para 
                         sistemas de controle de atitude de sat{\'e}lites {\'a}geis",
          institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                 year = "2017",
                 type = "RPQ",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "Sat{\'e}lite. Giro. Atuador. Controle. Atitude. Singularidade.",
             abstract = "Os sat{\'e}lites de imageamento num futuro pr{\'o}ximo 
                         ter{\~a}o como requisito agilidade rotacional, bem como 
                         precis{\~a}o de apontamento em regime para capta{\c{c}}{\~a}o 
                         de imagens de alta resolu{\c{c}}{\~a}o. Ao inv{\'e}s de mover o 
                         sistema imageador dentro do sat{\'e}lite, {\'e} este {\'u}ltimo 
                         que vai girar rapidamente. O apontamento do sat{\'e}lite como um 
                         todo, em que o sistema de imageamento est{\'a} fixo no corpo, 
                         permite alcan{\c{c}}ar uma defini{\c{c}}{\~a}o mais elevada, 
                         melhorando a resolu{\c{c}}{\~a}o das imagens. O desenvolvimento 
                         de um sistema de controle de atitude {\'a}gil para sat{\'e}lites 
                         de imageamento emprega CMGs (Control Moment Gyros), que 
                         possibilita r{\'a}pido posicionamento, e {\'e} de 
                         import{\^a}ncia pr{\'a}tica, uma vez que o custo global e a 
                         efici{\^e}ncia dos sat{\'e}lites de imageamento {\'a}geis 
                         s{\~a}o bastante afetados pelo tempo m{\'e}dio de 
                         redirecionamento. Um CMG {\'e} um poderoso atuador amplificador 
                         de torque; no entanto, os sistemas redundantes CMG t{\^e}m um 
                         problema inerente de singularidade geom{\'e}trica. Pretende-se 
                         com este projeto estudar v{\'a}rios aspectos da 
                         aplica{\c{c}}{\~a}o de CMGs como atuadores em sistemas de 
                         controle de atitude, que inclui um tratamento abrangente do 
                         problema da singularidade nos CMGs.",
          affiliation = "FATESF and {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
             language = "pt",
                pages = "53",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/42K7F38",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42K7F38",
           targetfile = "briedis_estudos.pdf",
        urlaccessdate = "2024, May 18"
}