%0 Report
%4 sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/06.03.21.10
%2 sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/06.03.21.10.07
%T Estudo sobre a aplicação de giros como atuadores para sistemas de controle de atitude de satélites ágeis
%D 2017
%9 RPQ
%P 53
%A Briedis, Luiz Felipe de Carvalho,
%A Ricci, Mário César,
%@affiliation FATESF
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@electronicmailaddress lfbriedis86@gmail.com
%@electronicmailaddress mariocesarricci@uol.com.br
%I Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
%C São José dos Campos
%K Satélite. Giro. Atuador. Controle. Atitude. Singularidade.
%X Os satélites de imageamento num futuro próximo terão como requisito agilidade rotacional, bem como precisão de apontamento em regime para captação de imagens de alta resolução. Ao invés de mover o sistema imageador dentro do satélite, é este último que vai girar rapidamente. O apontamento do satélite como um todo, em que o sistema de imageamento está fixo no corpo, permite alcançar uma definição mais elevada, melhorando a resolução das imagens. O desenvolvimento de um sistema de controle de atitude ágil para satélites de imageamento emprega CMGs (Control Moment Gyros), que possibilita rápido posicionamento, e é de importância prática, uma vez que o custo global e a eficiência dos satélites de imageamento ágeis são bastante afetados pelo tempo médio de redirecionamento. Um CMG é um poderoso atuador amplificador de torque; no entanto, os sistemas redundantes CMG têm um problema inerente de singularidade geométrica. Pretende-se com este projeto estudar vários aspectos da aplicação de CMGs como atuadores em sistemas de controle de atitude, que inclui um tratamento abrangente do problema da singularidade nos CMGs.
%@language pt
%3 briedis_estudos.pdf
%O Bolsa PIBIC/INPE/CNPq