%0 Report
%4 sid.inpe.br/mtc-m21c/2022/02.15.18.34
%2 sid.inpe.br/mtc-m21c/2022/02.15.18.34.01
%T Aplicação da teoria de controle linear na análise do sistema de controle de um satélite artificial
%D 2000
%9 RPQ
%P 41
%A Trigolo, Adriana,
%A Souza, Luiz Carlos Gadelha de,
%@affiliation
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%I Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
%C São José dos Campos
%K controle linear, satélite artificial.
%X Neste trabalho os conceitos básicos da teoria de controle linear são aplicados para a análise do sistema de controle de atitude de um satélite artificial. O sistema de controle estudado utiliza como atuador uma roda de reação, cujo vetor momento angular gerado tem liberdade de movimento de rotação em torno de dois eixos perpendiculares entre si, isto é, a roda tem dois graus de liberdade. Este tipo de montagem, conhecida como "doublegimbãed wheel system" permite que sejam gerados torques de controle em torno dos três eixos do satélite, embora, o controle da velocidade angular da roda seja feito somente em torno de dois eixos. Através do dimensionamento da roda e da correta seleção de sua velocidade angular, é possível cancelar os torques perturbadores, por meio da troca de momento angular com o satélite, restando realizar somente ajustes periódicos do momento angular para o controle dos torques perturbadores seculares. Um outro aspecto importante desta estratégia de controle está associada a necessidade de utilização de somente dois sensores de atitude, fato que muito simplifica o sistema de controle. A avaliação do desempenho do sistema é feita no modo de operação nominal, onde os efeitos do torques perturbadores são mais relevantes. Propriedades como massa, dimensões do satélite e seus requisitos de operação são considerados para um satélite do tipo geoestacionário. O torque perturbador considerado é devido a pressão de radiação solar. As condições para a estabilidade do sistema foi verificada através da função transferencia do sistema. 0 desempenho do sistema de controle foi analisado avaliando a resposta do sistema a torques perturbadores impulsivos e a condições iniciais arbitrarias. Tais simulações mostraram que a estratégia de controle empregada foi capaz de amortecer as oscilações iniciais e controlar a atitude do satélite num intervalo de tempo menor do que cinco minutos.
%@language pt
%3 Trigolo_aplicacao.pdf
%O Bolsa PIBIC/INPE/CNPq