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GARCIA, R. V.; KUGA, H. K.; ZANARDI, M. C. F. P. S. Unscented Kalman filter for spacecraft attitude estimation using quaternions and Euler angles. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SPACE FLIGHT DYNAMICS, 22. (ISSFD)., 2011, Sao Jose dos Campos. Proceedings... São José dos Campos: INPE, 2011. p. 1-13. DVD. IBI: <J8LNKAN8RW/39RQCGU>. Disponível em: <http://www.issfd22.inpe.br/S11-Attitude.Dynamics.2-AD2/S11_P6_ISSFD22_PF_049.pdf>. Acesso em: 02 maio 2024.
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... como proposto por Garcia, Kuga e Zanardi (2011).
... pode ser encontrada na literatura (GARCIA; KUGA; ZANARDI, 2011).