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GARCIA, R. V.; KUGA, H. K.; ZANARDI, M. C. F. P. S. Unscented Kalman Filter Applied to the Spacecraft Attitude Estimation with Euler Angles. Mathematical Problems in Engineering, v. 2012, n. Article ID 985429, p. 1-12, 2012. DOI: <10.1155/2012/985429>. Disponível em: <http://doi.org/10.1155/2012/985429>.
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... como proposto por Garcia, Kuga e Zanardi (2012).
... pode ser encontrada na literatura (GARCIA; KUGA; ZANARDI, 2012).