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BARONI, L.; KUGA, H. K. Analysis of Attitude Determination Methods Using GPS Carrier Phase Measurements. Mathematical Problems in Engineering, v. 2012, n. Article number: 596396, p. 1-10, 2012. DOI: <10.1155/2012/596396>. Disponível em: <http://doi.org/10.1155/2012/596396>.
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... como proposto por Baroni e Kuga (2012).
... pode ser encontrada na literatura (BARONI; KUGA, 2012).