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OLIVEIRA, É. J.; KUGA, H. K.; FONSECA, I. M. IMU Fault Detection Based on chi(2)-CUSUM. Mathematical Problems in Engineering, v. 2012, n. Article ID 740752, p. 1-15, 2012. DOI: <10.1155/2012/740752>. Disponível em: <http://doi.org/10.1155/2012/740752>.
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... como proposto por Oliveira, Kuga e Fonseca (2012).
... pode ser encontrada na literatura (OLIVEIRA; KUGA; FONSECA, 2012).