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OLIVEIRA, É. J.; LEITE FILHO, W. C.; DA FONSECA, I. M. Inertial measurement unit calibration procedure for a redundant tetrahedral gyro configuration with wavelet denoising. Journal of Aerospace Technology and Management, v. 4, p. 163-168, 2012. DOI: <10.5028/jatm.2012.04026111>. Disponível em: <http://doi.org/10.5028/jatm.2012.04026111>.
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... como proposto por Oliveira, Leite Filho e da Fonseca (2012).
... pode ser encontrada na literatura (OLIVEIRA; LEITE FILHO; DA FONSECA, 2012).