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LEITE, A. C.; SCHÄFER, B. Multibody modeling and multi-objective optimization of a six-wheeled steerable vehicle and its motion controllers. In: ESA CONFERENCE ON MULTIBODY DYNAMICS, 1., (campo ausente ou vazio: 'date') Noordwijk. Proceedings... 2010. Papel. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/37NR89L>.
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... como proposto por Leite e Schäfer (2010).
... pode ser encontrada na literatura (LEITE; SCHÄFER, 2010).