@InProceedings{SouzaSouz:1986:CoAtSa,
               author = "Souza, Luiz Carlos Gadelha de and Souza, Marcelo Lopes de Oliveira 
                         e",
                title = "Controle de atitude de um sat{\'e}lite artificial atrav{\'e}s da 
                         extens{\~a}o da teoria do regulador linear quadr{\'a}tico",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "1986",
                pages = "952--957",
         organization = "Congresso Brasileiro de Autom{\'a}tica, 6.",
             keywords = "ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL, controle de atitude, controle 
                         {\'o}timo, sistema de controle n{\~a}o-linear, teoria do 
                         regulador, sat{\'e}lites articiais.",
             abstract = "Neste trabalho apresenta-se uma nova lei de controle de atitude 
                         para sat{\'e}lites artificiais. Esta lei baseia-se numa 
                         extens{\~a}o da teoria do regulador linear quadr{\'a}tico para o 
                         caso em que a din{\^a}mica {\'e} descrita por um sistema de 
                         equa{\c{c}}{\~o}es fracamente n{\~a}o-lineares 
                         (equa{\c{c}}{\~o}es de Euler)em rela{\c{c}}{\~a}o um sistema 
                         de eixos presos ao sat{\'e}lite. Focaliza-se apenas, a fase em 
                         que {\^a}ngulos e as velocidades angulares do sat{\'e}lite 
                         s{\~a}o pequenas, e a lei de controle {\'e} aproximadamente 
                         linear em rela{\c{c}}{\~a}o ao estado. Os resultados obtidos, 
                         s{\~a}o parciais (pois a presente pesquisa esta em andamento), 
                         mas sugerem que: 1)os termos n{\~a}o-lineares das 
                         equa{\c{c}}{\~o}es s{\~a}o relevantes apenas nos instantes 
                         iniciais, tornando-se, em seguida, desprez{\'{\i}}veis; 2)apesar 
                         deles, a lei controle implementada reduz as velocidades angulares 
                         e os {\^a}ngulos com rapidez maior do que a de outra j{\'a} 
                         simulada com sucesso; 3)a lei permite calcular aproximadamente a 
                         energia gasta no processo.",
  conference-location = "Belo Horizonte",
      conference-year = "25-28 nov. 1986",
                label = "5434",
         organisation = "SBMAC/UFMG",
           targetfile = "INPE-3959.pdf",
        urlaccessdate = "10 maio 2024"
}