@InProceedings{TrivelatoSouz:1987:CoRoRe,
               author = "Trivelato, Gilberto da Cunha and Souza, Marcelo Lopes de Oliveira 
                         e",
                title = "Controle de rodas de rea{\c{c}}{\~a}o atrav{\'e}s de 
                         t{\'e}cnicas digitais usando modelos de refer{\^e}ncia",
                 year = "1987",
                pages = "5",
         organization = "Congresso Brasileiro de Engenharia Mec{\^a}nica, 9. (COBEM).",
             keywords = "SPACECRAFT DESIGN, TESTING AND PERFORMANCE, control systems 
                         design, digital techniques, reaction wheels, satellite attitude 
                         control, torque, artificial satellites, controllers noise 
                         reduction.",
             abstract = "Este trabalho apresenta uma t{\'e}cnica digital que sua modelos 
                         de refer{\^e}ncia para controle de rodas de rea{\c{c}}{\~a}o 
                         (usadas no controle de atitude de sat{\'e}lites artificais), com 
                         o objetivo de minimizar os efeitos dos torques perturbadores na 
                         roda e dos ru{\'{\i}}dos nos seus sensores, sobre o torque 
                         produzido pela roda. A refer{\^e}ncia de torque {\'e} aplicada 
                         diretamente produzido pela roda. A refer{\^e}ncia de torque 
                         {\'e} aplicada diretamente {\`a} roda real (f{\'{\i}}sica)e a 
                         roda ideal (simula{\c{c}}{\~a}o digital)que tem suas velocidades 
                         comparadas. A diferen{\c{c}}a entre o estado das duas rodas 
                         prov{\'e}m daqueles efeitos e {\'e} utilizada para excitar um 
                         controlador que faz a roda real seguir a ideal.",
  conference-location = "Florian{\'o}polis",
      conference-year = "7-11",
                label = "5586",
           targetfile = "INPE-4220.pdf",
        urlaccessdate = "09 maio 2024"
}