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PAIVA, R. N. Determinação de órbitas de satélites artificiais através de um estimador, na presença de acelerações não-modeladas, usando a transformação KS. 1981. 131 p. IBI: <6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTf3o>. (INPE-1998-TDL/040). Dissertação (Mestrado em Ciência Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), São José dos Campos, 1980. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTf3o>.
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... como proposto por Paiva (1981).
... pode ser encontrada na literatura (PAIVA, 1981).