@MastersThesis{Padilha:1989:TéCoAu,
               author = "Padilha, Orlando Sanches",
                title = "T{\'e}cnicas de controle auto-sintoniz{\'a}vel 
                         impl{\'{\i}}cita e expl{\'{\i}}cita, com estima{\c{c}}{\~a}o 
                         de par{\^a}metros via filtro de Kalman, aplicadas a atitude de 
                         sat{\'e}lites artificiais",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "1989",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "1989-03-03",
             keywords = "controle auto-sintoniz{\'a}vel, filtro de Kalman, controle de 
                         atitude, tuneable self-control, Kalman filter, attitude control.",
             abstract = "O presente trabalho apresenta o equacionamento e a 
                         aplica{\c{c}}{\~a}o, ao controle em tr{\^e}s eixos de um 
                         sat{\'e}lite artificial de sensoriamento remoto, de t{\'e}cnica 
                         de controle auto-sintoniz{\'a}vel, nas vers{\~o}es e 
                         impl{\'{\i}}cita, com estima{\c{c}}{\~a}o de par{\^a}metros 
                         via filtro de Kalman. No emprego desta t{\'e}cnica utiliza-se 
                         como representa{\c{c}}{\~a}o da din{\^a}mica do sistema a ser 
                         controlado uma equa{\c{c}}{\~a}o vetorial a diferen{\c{c}}as, 
                         que relaciona entradas e sa{\'{\i}}das presentes e passadas, 
                         cujos coeficientes, tamb{\'e}m denominados , s{\~a}o estimados 
                         em tempo real. Faz-se, ainda, uso de n{\'{\i}}vel de 
                         ru{\'{\i}}do constante no modelo matem{\'a}tico adotado no 
                         filtro para os par{\^a}metros com o intuito de obter-se uma 
                         pondera{\c{c}}{\~a}o adequada das observa{\c{c}}{\~o}es atuais 
                         do sistema e, consequentemente, um melhor desempenho do algoritmo 
                         implementado. A avalia{\c{c}}{\~a}o do desempenho dos 
                         procedimentos apresentados, comparado com o de algoritmos 
                         auto-sintoniz{\'a}veis com estima{\c{c}}{\~a}o de 
                         par{\^a}metros por m{\'{\i}}nimos quadrados, {\'e} feita 
                         atrav{\'e}s da an{\'a}lise de resultados de testes efetuados por 
                         simula{\c{c}}{\~a}o num{\'e}rica em computador digital. 
                         S{\~a}o consideradas condi{\c{c}}{\~o}es normais e 
                         condi{\c{c}}{\~o}es em que se altera propositalmente fatores 
                         din{\^a}micos durante o decorrer do processo, a fim de se avaliar 
                         a capacidade de adapta{\c{c}}{\~a}o dos estimadores. Os 
                         resultados desta an{\'a}lise comprovam o bom desempenho dos 
                         algoritmos implementados em ambas as vers{\~o}es. ABSTRACT: This 
                         work presents an application in three axis remote sensing 
                         satellite attitude control of the self-tuning technique explicit 
                         and implicit forms, using parameter estimation with the filter. 
                         The satellite attitude is represented by a vetorial difference 
                         relating torques to satellite attitude outputs, The coefficients 
                         of this equation, named parameters in the work are estimated in 
                         real time. The mathematical model for the parameters adopted in 
                         the filter uses a constant noise level in order to achieve an 
                         adequate weighting for the present observations, so antailing a 
                         better performance for the implemented algorithm. Through the 
                         analysis of tests performed by numerical simulation in digital 
                         computers the performance of these procedures is evaluated in 
                         comparison with self-tuning algorithms that use least square 
                         parameter estimation. In these tests one considers nominal 
                         operational conditions and conditions in which dynamical factors 
                         are changed during the process; these last cases are used to 
                         evaluate the estimator adaptive capacity. This analysis has shown 
                         a good performance in the algorithms performed in both versions.",
            committee = "Rios Neto, Atair (presidente) and Martins Neto, Antonio Felix 
                         (orientador) and Orlando, Valcir (orientador) and Yoneyama, 
                         Takashi and Amaral, Wagner Caradori do",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Techniques of self-control and tuneable implicit explicit, with 
                         parameter estimation via Kalman filter, applied the attitude of 
                         satellites",
                label = "5886",
             language = "pt",
                pages = "177",
                  ibi = "6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTfyT",
                  url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTfyT",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "11 maio 2024"
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