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CRUZ, J. J.; RIOS NETO, A. Software development for automatic ship steering in the presence of dynamical model uncertainties. Automática, v. 21, n. 4, p. 25, 1985. (INPE-2360-PRE/095).
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... como proposto por Cruz e Rios Neto (1985).
... pode ser encontrada na literatura (CRUZ; RIOS NETO, 1985).