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MARTINS FILHO, L. S. Determinação de atitude de balões estratosféricos utilizando filtros de Kalman. 1992. 119 p. IBI: <6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUf32>. (INPE-5498-TDI/513). Dissertação (Mestrado em Ciência Espacial) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), Sao Jose dos Campos, 1992. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUf32>.
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... como proposto por Martins Filho (1992).
... pode ser encontrada na literatura (MARTINS FILHO, 1992).