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CARRARA, V.; GUEDES, U. T. V. Attitude control aspects for SCD1 and SCD2. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas, v. 16, n. Special Issue, p. 83-88, 1994. International Symposium on Spacecraft Ground Control and Flight Dynamics, 7-11 Feb., 1994, São José dos Campos. (INPE-9202-PRE/4875). Disponível em: <http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUPGR>.
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... como proposto por Carrara e Guedes (1994).
... pode ser encontrada na literatura (CARRARA; GUEDES, 1994).