@InProceedings{Barbosa:1996:ImDiTe,
               author = "Barbosa, Domingos S{\'a}vio",
                title = "Implementa{\c{c}}{\~a}o digital em tempo real do controle 
                         aut{\^o}nomo da atitude de sat{\'e}lite estabilizados por 
                         rota{\c{c}}{\~a}o via bobinas magn{\'e}ticas",
            booktitle = "Resumos...",
                 year = "1996",
                pages = "63",
         organization = "C{\'o}loquio Brasileiro de Din{\^a}mica Orbital, 8.",
             keywords = "ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL.",
             abstract = "0 Brasil, atrav{\'e}s do INPE, est{\'a} em vias de lan{\c{c}}ar 
                         seu primeiro Sat{\'e}lite de Aplica{\c{c}}{\~o}es Cientificas, 
                         o SACI-1 junto com o Sat{\'e}lite Sinobrasileiro, o CBERS-1. 0 
                         SACI-1 prev{\^e} a utiliza{\c{c}}{\~a}o de um controle 
                         aut{\^o}nomo a bordo da atitude, feito atrav{\'e}s de bobinas 
                         magn{\'e}ticas colocadas na dire{\c{c}}{\~a}o dos eixos 
                         principais de in{\'e}rcia, e utilizando como sensores: um 
                         magnet{\^o}metro de 3 eixos; um sensor solar de 2 eixos (Fonseca, 
                         1995). A simula{\c{c}}{\~a}o, implementa{\c{c}}{\~a}o e 
                         valida{\c{c}}{\~a}o de um software de controle aut{\^o}nomo em 
                         computador digital de bordo para sat{\'e}lites com 
                         rota{\c{c}}{\~a}o e bobinas magn{\'e}ticas, constituem 
                         inova{\c{c}}{\~o}es para o Brasil e para o INPE, e nossa 
                         experi{\^e}ncia anterior n{\~a}o as inclui. 0 trabalho, embora 
                         geral, toma por base as caracter{\'{\i}}sticas do SACI- 1 e 
                         poder{\'a} vir a contribuir no seu desenvolvimento. Mostra-se 
                         como efetuar a simula{\c{c}}{\~a}o e implementa{\c{c}}{\~a}o 
                         das leis de controle digitais operando em tempo real que controlem 
                         a dire{\c{c}}{\~a}o do eixo de rota{\c{c}}{\~a}o bem como a 
                         velocidade de rota{\c{c}}{\~a}o do sat{\'e}lite levando em 
                         conta aspectos de grande import{\^a}ncia, tais como: 
                         per{\'{\i}}odo de amostragem; intervalo de 
                         quantiza{\c{c}}{\~a}o; tempos de entrada, de sa{\'{\i}}da e de 
                         processamento de dados; etc.; e seus efeitos, tais como: os erros 
                         de atitude ({\^a}ngulo e velocidade angular); as 
                         limita{\c{c}}{\~o}es na largura de faixa das refer{\^e}ncias a 
                         serem rastreadas; etc. Apresentam-se 3 possibilidades de 
                         simula{\c{c}}{\~a}o e implementa{\c{c}}{\~a}o dando 
                         {\^e}nfase {\`a} que est{\'a} sendo utilizada. Mostram-se ainda 
                         os aspectos relacionados {\`a} comunica{\c{c}}{\~a}o de dados 
                         utilizando como interface a placa MEGAOUT SERIAL III (Megatel, 
                         1989), que cont{\'e}m 8 portas seriais RS-232/C bem como efetuar 
                         sua programa{\c{c}}{\~a}o.",
  conference-location = "Santos, BR",
      conference-year = "18-22 nov. 1996",
                label = "11033",
             language = "En",
        urlaccessdate = "28 abr. 2024"
}