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LOPES, R. V. F. Attitude dynamics in N-dimensional spaces. In: WINTER, Othon Cabo; PRADO, Antonio Fernando Bertachini de Almeida. (Ed.). Advances in space dynamics 3: applications in astronautics. São José dos Campos: INPE, 2002. p. 51-68. IBI: <6qtX3pFwXQZ3r59YCT/H3Jit>. (INPE-9520-PRE/5173). Disponível em: <http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/H3Jit>.
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... como proposto por Lopes (2002).
... pode ser encontrada na literatura (LOPES, 2002).