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CHIARADIA, A. P. M.; KUGA, H. K.; PRADO, A. F. B. A. Single frequency GPS measurements in real-time artificial satellite orbit determination. Acta Astronautica, v. 53, n. 2, p. 123-133, July 2003. DOI: <0.1016/S0094-5765(02)00198-4>. (INPE-9523-PRE/5176). Disponível em: <http://doi.org/0.1016/S0094-5765(02)00198-4>.
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... como proposto por Chiaradia, Kuga e Prado (2003).
... pode ser encontrada na literatura (CHIARADIA; KUGA; PRADO, 2003).