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SILVA, A. R.; SCHÄFER, B. Harmonic drive modelling and physical parameter identification for robotic joints. In: INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DYNAMIC PROBLEMS OF MECHANIC, 9., 2000, Florianópolis. (campo ausente ou vazio: 'booktitle') 2001.
Como Fazer a Citação no Texto (por autor/ano)
... como proposto por Silva e Schäfer (2001).
... pode ser encontrada na literatura (SILVA; SCHÄFER, 2001).