@InProceedings{Cubillos:2005:ExTeRe,
               author = "Cubillos, Ximena C{\'e}lia Mendez",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais}",
                title = "Extens{\~a}o da teoria do regulador linear quadr{\'a}tico para o 
                         controle de atitude de um sat{\'e}lite artificial",
                 year = "2005",
                pages = "1 de 36",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica do 
                         INPE (SICINPE).",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             abstract = "Neste trabalho, deriva-se a extens{\~a}o da teoria do Regulador 
                         Linear Quadr{\'a}tico (LQR) para o caso de uma din{\^a}mica que 
                         {\'e} descrita por um sistema de equa{\c{c}}{\~a}o 
                         n{\~a}o-linear (equa{\c{c}}{\~a}o de Euler), esta lei 
                         compreende duas partes, uma linear e outra n{\~a}o linear. A 
                         parte linear {\'e} empregada para o controle de atitude de um 
                         sat{\'e}lite artificial utilizando-se rodas de rea{\c{c}}{\~a}o 
                         como atuador. Para efetuar esta investiga{\c{c}}{\~a}o, 
                         derivam-se as equa{\c{c}}{\~o}es de movimento de um 
                         sat{\'e}lite com din{\^a}mica n{\~a}o-linear do sat{\'e}lite, 
                         em seguida estas equa{\c{c}}{\~o}es s{\~a}o colocadas na forma 
                         matricial de vari{\'a}veis de estado, evidenciando a 
                         presen{\c{c}}a dos termos n{\~a}o-lineares. A lei de controle 
                         projetada pela extens{\~a}o da teoria do LQR compreende uma parte 
                         linear e outra n{\~a}o linear. A primeira {\'e} projetada 
                         baseando-se nas equa{\c{c}}{\~o}es lineares da din{\^a}mica do 
                         sat{\'e}lite e a segunda na parte das equa{\c{c}}{\~o}es 
                         n{\~a}o-lineares. Este trabalho concentrou-se em projetar e 
                         avaliar o desempenho da primeira parte da lei de controle. Ao se 
                         empregar o m{\'e}todo LQR utilizou-se como crit{\'e}rios de 
                         desempenho das leis de controle a sobrelevar{\~a}o (overshoot) e 
                         o tempo de estabiliza{\c{c}}{\~a}o. Das simula{\c{c}}{\~o}es 
                         observou-se que quando h{\'a} uma grande penalidade em reduzir o 
                         {\^a}ngulo e a velocidade do sat{\'e}lite, o n{\'{\i}}vel de 
                         a{\c{c}}{\~a}o de controle fica muito alto devido a necessidade 
                         de um compromisso entre o tempo de redu{\c{c}}{\~a}o e a energia 
                         do torque de controle. No dom{\'{\i}}nio da freq{\"u}{\^e}ncia 
                         este compromisso pode ser traduzido em termos de n{\'{\i}}vel de 
                         ganho e o tamanho da banda passante (bandwidth). A primeira parte 
                         projetada da lei de controle considerando a parte linear 
                         din{\^a}mica mostrou um desempenho muito bom em deslocar os 
                         overshoots no sentido da origem. Esse comportamento {\'e} 
                         importante quando se deseja preceder manobras r{\'a}pidas no 
                         sat{\'e}lite, associado com as exig{\^e}ncias estritas de 
                         precis{\~a}o de apontamento. Destes resultados preliminares, 
                         observa-se que a extens{\~a}o da teoria do RLQ se torna mais 
                         promissora a medida que a lei de controle composta das duas partes 
                         (linear e n{\~a}o-linear) possa obter um desempenho ainda melhor 
                         do que e lei s{\'o} composta pela parte linear, uma v{\^e}s que 
                         esta n{\~a}o conseguiu controlar de forma eficiente o modelo com 
                         din{\^a}mica n{\~a}o linear, o que significa dizer, melhores 
                         n{\'{\i}}veis de apontamentos do sistema podem ser obtidos. Um 
                         aspecto importante da extens{\~a}o da teoria do RLQ par sistemas 
                         n{\~a}o-linear {\'e} a possibilidade de projetar leis de 
                         controle de forma semelhante a linear, isto {\'e}, ajustando os 
                         par{\^a}metros das matrizes peso. O desenvolvimento da parte 
                         n{\~a}o linear da lei de controle e sua aplica{\c{c}}{\~a}o 
                         para controlar o modelo n{\~a}o linear do sat{\'e}lite {\'e} o 
                         pr{\'o}ximo passo dessa investiga{\c{c}}{\~a}o.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "03-04 ago. 2005",
           copyholder = "SID/SCD",
                label = "self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR",
             language = "pt",
         organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE",
           targetfile = "Cubillos_extensao.pdf",
        urlaccessdate = "10 maio 2024"
}