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TRIGOLO, A.; SILVA, A. R.; SOUZA, L. C. G. Modelamento e Dinâmica de Juntas de Manipuladores Robóticos. In: CONGRESSO TEMÁTICO DE APLICAÇÕES DE DINÂMICA E CONTROLE, 2. (DINCON)., , São José dos Campos. Anais... 2003. ISSN ISBN 85-86883-15-8.
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... como proposto por Trigolo, Silva e Souza (2003).
... pode ser encontrada na literatura (TRIGOLO; SILVA; SOUZA, 2003).