@InProceedings{BaroniKuga:2004:PoEsDu,
               author = "Baroni, Leandro and Kuga, Helio Koiti.",
          affiliation = "Departamento de Matem{\'a}tica, FEG, UNESP",
                title = "Posicionamento est{\'a}tico por dupla diferen{\c{c}}a de 
                         receptores GPS em tempo real.",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2004",
                pages = "755--766.",
         organization = "Congresso Tem{\'a}tico de Din{\^a}mica e Controle da SBMAC,3. 
                         (DINCON).",
            publisher = "SBMAC",
             keywords = "GPS, posicionamento relativo, dupla diferen{\c{c}}a, 
                         suaviza{\c{c}}{\~a}o, estima{\c{c}}{\~a}o de estados.",
             abstract = "O objetivo deste trabalho {\'e} obter, em tempo real, as 
                         coordenadas de posi{\c{c}}{\~a}o de um receptor GPS 
                         estacion{\'a}rio em rela{\c{c}}{\~a}o a outro receptor GPS, 
                         aplicando a t{\'e}cnica de posicionamento por dupla 
                         diferen{\c{c}}a de medidas de pseudo-range, assim como comparar 
                         implementa{\c{c}}{\~o}es computacionais via filtro de Kalman e 
                         m{\'{\i}}nimos quadrados. O observ{\'a}vel de dupla 
                         diferen{\c{c}}a combina medidas de dois receptores GPS, de modo 
                         que erros como desvios de rel{\'o}gio e atmosf{\'e}ricos 
                         s{\~a}o praticamente eliminados. Os dados utilizados foram 
                         coletados por dois receptores GPS Ashtech Z12 de dupla 
                         freq{\"u}{\^e}ncia e qualidade geod{\'e}sica, durante uma 
                         campanha de cerca de uma hora, gravados com uma 
                         freq{\"u}{\^e}ncia de amostragem de 1Hz posicionados a uma 
                         dist{\^a}ncia conhecida. O receptor base foi posicionado sobre um 
                         marco com posi{\c{c}}{\~a}o conhecida, medida pelo IBGE. Foram 
                         recuperados dados de pseudo-range C1 (c{\'o}digo C/A) e P1 
                         (c{\'o}digo-P), que foram processados pelos dois algoritmos, e 
                         comparados em termos da precis{\~a}o obtida para o 
                         posicionamento.",
  conference-location = "Ilha Solteira",
      conference-year = "31maio - 3-jun. 2004",
           copyholder = "SID/SCD",
            isbn/issn = "85-86883-16-6",
             language = "pt",
           targetfile = "kuga6.pdf",
               volume = "1",
        urlaccessdate = "18 maio 2024"
}