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RODRIGUES, D. S. S.; ZANARDI, M. C. Spacecraft attitude propagation with different representations. In: KUGA, Hélio Koiti (Ed.). Advances in space dynamics 4: celestial mechanics and astronautics. São José dos Campos: INPE, 2004. p. 143-150. ISBN 85-17-00012-9. (INPE-11293-PRE/6730). Disponível em: <http://urlib.net/ibi/sid.inpe.br/marciana/2004/09.14.09.40>.
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... como proposto por Rodrigues e Zanardi (2004).
... pode ser encontrada na literatura (RODRIGUES; ZANARDI, 2004).