@InProceedings{Anholetto:2004:PrArIm,
               author = "Anholetto, Allan Tavares",
          affiliation = "FEG/UNESP",
                title = "Proposta de Arquitetura para Implementa{\c{c}}{\~a}o de 
                         Solu{\c{c}}{\~o}es de Navega{\c{c}}{\~a}o Via Gps em Tempo 
                         Real",
                 year = "2004",
                pages = "1--56",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica do 
                         INPE (SICINPE).",
            publisher = "INPE",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             abstract = "O sistema de Posicionamento Global (GPS) {\'e} uma 
                         constela{\c{c}}{\~a}o de sat{\'e}lites utilizada para 
                         localiza{\c{c}}{\~a}o e posicionamento com variados graus de 
                         precis{\~a}o. A constela{\c{c}}{\~a}o com cerca de 27 
                         sat{\'e}lites est{\'a} orbitando a aproximadamente 26000km de 
                         altitude, de modo que para um usu{\'a}rio na superf{\'{\i}}cie 
                         da Terra, os sinais de pelo menos quatro desses sat{\'e}lites 
                         s{\~a}o facilmente recebidos simultaneamente. Essa ampla 
                         cobertura global proporciona geometria excepcional para 
                         c{\'a}lculos de navega{\c{c}}{\~a}o precisos. Dentre os 
                         procedimentos de navega{\c{c}}{\~a}o a serem analisados, existem 
                         diversas variantes para se obter solu{\c{c}}{\~o}es de 
                         navega{\c{c}}{\~a}o atrav{\'e}s do GPS. Destacam-se os 
                         M{\'e}todos Geom{\'e}tricos, M{\'e}todos Alg{\'e}bricos, e 
                         M{\'e}todos Estat{\'{\i}}sticos. O M{\'e}todo Geom{\'e}trico 
                         utiliza geometria espacial entre a constela{\c{c}}{\~a}o GPS e o 
                         usu{\'a}rio para obter a solu{\c{c}}{\~a}o. O M{\'e}todo 
                         Alg{\'e}brico usa rela{\c{c}}{\~o}es alg{\'e}bricas entre as 
                         medidas GPS para iterativamente obter a solu{\c{c}}{\~a}o. O 
                         M{\'e}todo Estat{\'{\i}}stico utiliza redund{\^a}ncia de 
                         medidas para estatisticamente obter a melhor solu{\c{c}}{\~a}o 
                         que obedece algum crit{\'e}rio de otimiza{\c{c}}{\~a}o do tipo 
                         {\'{\i}}ndices de desempenho. Para validar e analisar os 3 
                         m{\'e}todos propostos, dados reais dos sat{\'e}lites GPS foram 
                         retirados de refer{\^e}ncias. Esses algoritmos de 
                         navega{\c{c}}{\~a}o foram implementados em linguagem FORTRAN 90, 
                         e ap{\'o}s compilados e executados, produziram 
                         compara{\c{c}}{\~o}es entre os algoritmos, em termos de 
                         efic{\'a}cia dos programas. Numa segunda etapa de trabalho, 
                         desejou-se planificar um conceito para a arquitetura de software 
                         necess{\'a}ria para obten{\c{c}}{\~a}o de dados em tempo real. 
                         A proposta foi baseada no receptor nacional GPS ORBISAT (Orbisat, 
                         RLP 2002) que fornece dados brutos de pseudo-range em tempo real. 
                         Foi proposto um diagrama de fluxo para a recep{\c{c}}{\~a}o em 
                         tempo real dos dados GPS, em linguagem C. Foram obtidos alguns 
                         resultados preliminares utilizando dados reais de sat{\'e}lites 
                         recebidos atrav{\'e}s deste receptor GPS. Estes resultados foram 
                         comparados com solu{\c{c}}{\~o}es apresentadas pelo software 
                         propriet{\'a}rio do receptor GPS (ambiente Windows). A 
                         precis{\~a}o em posi{\c{c}}{\~a}o obtida est{\'a} de acordo 
                         com estimativas iniciais de precis{\~a}o, j{\'a} que as 
                         corre{\c{c}}{\~o}es para refinamento n{\~a}o foram ainda 
                         implementadas, sendo objeto do pr{\'o}ximo per{\'{\i}}odo de 
                         Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica. Espera-se que a partir 
                         dessas an{\'a}lises, em uma pr{\'o}xima etapa de trabalho, seja 
                         poss{\'{\i}}vel gerar solu{\c{c}}{\~o}es de 
                         navega{\c{c}}{\~a}o em tempo real a partir das mensagens 
                         fornecidas pelo receptor, incluindo agora todas as 
                         corre{\c{c}}{\~o}es do sinal (relativ{\'{\i}}sticos, tempo de 
                         tr{\^a}nsito, erros do rel{\'o}gio do sat{\'e}lite GPS, erro do 
                         rel{\'o}gio do receptor, e possivelmente corre{\c{c}}{\~o}es 
                         atmosf{\'e}ricas tais como as da troposfera e ionosfera.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "03 e 04 de ago. 2004",
           copyholder = "SID/SCD",
                label = "self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR",
             language = "pt",
         organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE",
                  ibi = "6qtX3pFwXQZsFDuKxG/E9dDE",
                  url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/E9dDE",
           targetfile = "Anholetto_proposta.pdf",
        urlaccessdate = "22 maio 2024"
}