@InProceedings{SilvaRicc:2004:MoElMo,
               author = "Silva, Maria de Lourdes da and Ricci, M{\'a}rio C{\'e}sar",
          affiliation = "UNITAU, Bolsista PIBIC/CNPq and {Instituto Nacional de Pesquisas 
                         Espaciais (INPE)}",
                title = "Modelo eletro-mec{\^a}nico de um motor de passo para 
                         aplica{\c{c}}{\~a}o espacial",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2004",
                pages = "1--47",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica do 
                         INPE (SICINPE).",
            publisher = "INPE",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             abstract = "Um dos objetivos deste trabalho foi o estudo dos sistemas 
                         cont{\'{\i}}nuos no tempo: conceitos de 
                         realimenta{\c{c}}{\~a}o; modelagem de componentes 
                         el{\'e}tricos, eletr{\^o}nicos e mec{\^a}nicos (translacionais 
                         e rotacionais); analogia eletromec{\^a}nica; redutores de 
                         engrenagens e transformadores; componentes eletro-mec{\^a}nicos. 
                         Outro objetivo foi o de obter um modelo din{\^a}mico de um motor 
                         de passo para aplica{\c{c}}{\~a}o espacial em Sat{\'e}lites. O 
                         motor de passo adotado {\'e} o modelo de Farley e Ngo (1995), que 
                         possui quatro graus de liberdade. O modelo inclui 
                         caracter{\'{\i}}sticas de in{\'e}rcia, amortecimento e rigidez 
                         do sat{\'e}lite, rotor do motor, redutor harm{\^o}nico de 
                         engrenagens, carga e elementos de conec{\c{c}}{\~a}o. 
                         Tamb{\'e}m s{\~a}o considerados os torques de atrito de Coulomb, 
                         que atuam no redutor harm{\^o}nico dentro do motor de passo, 
                         Tfint, e torques de atrito externo, que atuam na flange de 
                         sa{\'{\i}}da, Tfext. Determinaram-se as equa{\c{c}}{\~o}es do 
                         movimento caracterizadas por equa{\c{c}}{\~o}es diferenciais. A 
                         resposta do sistema a uma dada entrada p{\^o}de ser obtida, 
                         resolvendo as equa{\c{c}}{\~o}es diferenciais. As 
                         equa{\c{c}}{\~o}es foram elaboradas utilizando leis 
                         f{\'{\i}}sicas que governam um sistema particular, por exemplo, 
                         as leis de Newton para sistemas mec{\^a}nicos e as leis de 
                         Kirchoff para sistemas el{\'e}tricos, etc. O sistema foi 
                         implementa{\c{c}}{\~a}o em um c{\'o}digo utilizando o programa 
                         MATLAB/SIMULINK.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "03 e 04 de ago. 2004",
           copyholder = "SID/SCD",
                label = "self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR",
             language = "pt",
         organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
                  ibi = "6qtX3pFwXQZsFDuKxG/Efzax",
                  url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/Efzax",
           targetfile = "Silva_modelo.pdf",
        urlaccessdate = "02 maio 2024"
}