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SILVA, A. R.; SOUZA, L. C. G.; SCHÄFER, B. Joint dynamics modeling and parameter identification for space robot applications. Mathematical Problems in Engineering, v. 2007, p. 19 pp, 2007. DOI: <10.1155/2007/12361>. Disponível em: <http://doi.org/10.1155/2007/12361>.
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... como proposto por Silva, Souza e Schäfer (2007).
... pode ser encontrada na literatura (SILVA; SOUZA; SCHÄFER, 2007).