%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/mtc-m16d/2016/07.29.19.21
%2 sid.inpe.br/mtc-m16d/2016/07.29.19.21.10
%@issn 2177-3114
%T Estudos sobre a aplicação de giros como atuadores para sistemas de controle de atitude de satélites ágeis
%D 2016
%A Briedis, Luiz Felipe de Carvalho,
%A Ricci, Mario Cesar,
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@electronicmailaddress lfbriedis86@gmail.com
%@electronicmailaddress mariocesarricci@uol.com.br
%E Cerqueira, Christopher Shneider,
%E Souza, Alain Giacobini de,
%E Oliveira Junior, Eloy Martins de,
%E Bertoldo Junior, Jorge,
%E Yassuda, Irineu dos Santos,
%E Lima, Jeanne Samara dos Santos,
%E Morais, Marcelo Henrique Essado de,
%E Oliveira, Mônica Elizabeth Rocha de,
%E Gondo, Suely Mitsuko Hirakawa,
%E Fornari, Celso Israel,
%E Toledo, Rafael Cardoso,
%E Fischer, Gustavo Alexandre Achilles,
%B Workshop em Engenharia e Tecnologias Espaciais, 7 (WETE)
%C São José dos Campos
%8 23-25 ago. 2016
%I Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%J São José dos Campos
%S Anais
%1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%K Atitude, Atuador, CMG, Giro, Singularidade.
%X Esse trabalho descreve os resultados parciais de um projeto de iniciação científica, bolsa PIBIC/CNPq/INPE, Processo nº 165298/2015-4, com prazo de finalização em julho de 2017 e pretende estudar aspectos da aplicação de CMGs como atuadores em sistemas de controle de atitude. Os satélites de imageamento num futuro próximo terão como requisito agilidade rotacional, bem como precisão de apontamento em regime para captação de imagens de alta resolução. O apontamento do satélite como um todo, em que o sistema imageador está fixo no corpo, permite alcançar uma definição mais elevada, melhorando a resolução das imagens. O emprego de CMGs (Control Moment Gyros) possibilita rápido posicionamento e é de importância prática, uma vez que o custo global e a eficiência dos satélites de imageamento são bastante afetados pelo tempo médio de redirecionamento. Sistemas CMGs redundantes têm um problema inerente de singularidade geométrica. Nesse trabalho são descritos sistemas CMGs de 1 eixo cardan e, também, uma técnica para analisar e visualizar superfícies singulares de momento angular que usa a identidade de Binet-Cauchy.
%9 Mecânica Espacial e Controle
%@language pt