%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/mtc-m16d/2018/10.11.17.38
%2 sid.inpe.br/mtc-m16d/2018/10.11.17.38.27
%@issn 2177-3114
%T Sistema baseado em conhecimento para definição de restrições para construção de domínios de planejamento para área espacial
%D 2018
%A Cruz, Caio Gustavo Rodrigues da,
%A Ferreira, Maurício Gonçalves Vieira,
%A Silva, R. R.,
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@electronicmailaddress caio.cruz@inpe.br
%@electronicmailaddress mauricio.ferreira@inpe.br
%E Santos, Walter Abrahão dos,
%E Rodrigues, Italo Pinto,
%E Lima, Jeanne Samara dos Santos,
%E Rodrigues, Aline Castilho,
%E Mateus, Dairo Antonio Cuellar,
%E Moreira, Herbi Júnior Pereira,
%E Barbosa, ivan Márcio,
%E Tenório, Plínio Ivo Gama,
%E Toledo, Rafael Cardoso,
%E Pereira, Yuri Matheus Dias,
%B Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 9 (WETE)
%C São José dos Campos
%8 15-16 ago. 2018
%I Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%J São José dos Campos
%S Anais
%1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%K Planejamento Automático, Definição de Domínios, PDDL.
%X O crescente aumento de sistemas automatizados nas missões espaciais tem gerado preocupação com segurança e confiabilidade nas operações realizadas com satélites. Para prevenir a geração de estados inseguros às operações, estratégias foram criadas para validar planos de operação de voo gerados a partir de planejadores automáticos. As pesquisas demonstraram que estados inseguros podem ser gerados. Verificar se é possível remover estados inseguros de um plano a partir de mudanças na definição de domínio de planejamento é o objetivo desta pesquisa. Neste trabalho foi realizado uma análise que comprovou ser possível impedir que um plano contenha um estado inseguro, a partir da modificação de precondições e efeitos das ações do domínio. Assim, após definir a hipótese de que é possível modificar domínios que possibilitem que planejadores automáticos gerem planos sem estados inseguros, foi proposto uma estratégia para modificar domínios de planejamento utilizando-se de uma base de conhecimento de operações de voo.
%9 Engenharia e Gerenciamento de Sistemas Espaciais
%@language pt
%3 CAIO GUSTAVO RODRIGUES DA CRUZ.pdf