%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/mtc-m16d/2024/01.04.19.29
%2 sid.inpe.br/mtc-m16d/2024/01.04.19.29.25
%@issn 2177-3114
%T Controle preditivo estendido baseado em modelo (EMPC) simulado com processor-in-the-loop aplicado no problema de apontamento de um satélite
%D 2023
%A Santos, Paulo Henrique dos,
%A Chagas, Ronan Arraes Jardim,
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@electronicmailaddress retiarus1@gmail.com
%@electronicmailaddress ronan.chagas@inpe.br
%E Souza, Felipe Santos,
%E Fabbro, Maria Tereza,
%E Panadés Filho, Waldemar,
%B Workshop em Engenharia e Tecnologia Espaciais, 14 (WETE)
%C São José dos Campos
%8 6-8 dez. 2023
%I Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%J São José dos Campos
%1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%K Atitude, Controle, Satélite, Controle preditivo estendido baseado em modelo (EMPC).
%X Neste trabalho buscou-se projetar e analisar um controlador de atitude para satélites, utilizando a técnica de controle preditivo estendido baseado em modelo (EMPC, extended model predictive control). Este controlador do tipo múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO, multi-input, multi-output) utiliza um modelo do sistema para otimizar a variável de controle em um horizonte de predição finito, obtendo uma solução próxima ao ótimo. Esta estratégia de controle é relevante porque lida com restrições, como o limite de torque dos atuadores, diretamente na sua formulação. O sistema computacional desenvolvido em C/C++ foi utilizado nas investigaçõess, permitindo simular a dinâmica de atitude e comparar o EMPC com o controlador proporcial-derivativo (PD). As simulaçõess mostraram que o controlador proposto é capaz de executar o apontamento em uma série de cenários com uma redução no tempo de manobra e com um menor erro em regime permanente.
%9 CMC
%@language pt
%3 1 - [Oral] [INPE] Paulo Santos.pdf