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TREDINNICK, M. R. A. C.; RABBATH, C. A.; SOUZA, M. L. O.; SOUZA, L. C. G. The behavior of a discrete closed-loop control system over a ZOH equivalent benchmark plant in presence of phase compensations_ investigations about the Tustin rule of mapping. In: CONGRESSO E EXPOSIÇÃO INTERNACIONAIS DE TECNOLOGIA DA MOBILIDADE (SAE/2001), 10., 2001, São Paulo. Proceedings... 2001. p. 4. DOI: <10.4271/2001-01-3963>. (INPE-14102-PRE/9255). Disponível em: <http://doi.org/10.4271/2001-01-3963>.
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... como proposto por Tredinnick et al. (2001).
... pode ser encontrada na literatura (TREDINNICK et al., 2001).