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MORAES, R. V.; SILVA, A. A.; KUGA, H. K. Simple Orbit Determination Using GPS Based on a Least-Squares Algorithm Employing Sequential Givens Rotations. Mathematical Problems in Engineering, v. Article ID 49781, (campo ausente ou vazio: 'pages') 2007. DOI: <10.1155/2007/49781>. Disponível em: <http://doi.org/10.1155/2007/49781>.
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... como proposto por Moraes, Silva e Kuga (2007).
... pode ser encontrada na literatura (MORAES; SILVA; KUGA, 2007).