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KAUFMANN, P. L.; MORAES, R. V.; KUGA, H. K.; BERALDO, L. A.; MARINS, C. N. M.; KAUFMANN, P. Nonrecursive algorithm for remote geolocation using ranging measurements. Mathematical Problems in Engineering, v. 2006, n. Article Number: 79389, (campo ausente ou vazio: 'pages') 2006. DOI: <10.1155/MPE/2006/79389>. IDS Number: 132JO. Disponível em: <http://doi.org/10.1155/MPE/2006/79389>.
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... como proposto por Kaufmann et al. (2006).
... pode ser encontrada na literatura (KAUFMANN et al., 2006).