%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/mtc-m19/2010/09.13.18.03
%2 sid.inpe.br/mtc-m19/2010/09.13.18.03.52
%T Implementação de estimador de estados num simulador de sistema de controle de atitude de satelites
%D 2010
%A Souza, Alain Giacobini de,
%A Souza, Luiz Carlos Gadelha de,
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@electronicmailaddress alaingiacobini@gmail.com.br
%@electronicmailaddress gadelha@dem.inpe.br
%B Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE).
%C São José dos Campos
%8 13-14 jun. 2010
%I INPE
%J São José dos Campos
%P 29
%S Anais
%X Futuras missões espaciais exigirão do Sistema de Controle de Atitude (SCA) de satélites maior autonomia e melhor desempenho devido principamente ao alto grau de apontamento, implicando em algoritmos de controle cada vez mais confortáveis. Por outro lado, há na literatura uma variedade de técnicas de controle de atitude, que tratam de estabilização, identificação e robustez que precisam ser avaliadas experimentalmente para aprimorar o desempenho do SCA. A investigação experimental também é fundamental para estudar e substituir equipamentos de hardwares pelo seu equivalente em software, a fim de baratear o projeto. Este trabalho apresenta o estudo e o desenvolvimento de um SCA para um simulador de satélite. Este permite a verificação experimental de vários aspectos fundamentais de dinâmica e do projeto do seu sistema de controle. Ênfase é dada à implementação de um estimador de estados, baseado na técnica de alocação de pólos. O modelo desenvolvido é de um satélite com rotação em três eixos (3-D) com três rodas de reação como atuadores e três giroscópios como sensores de velocidade angular. Primeiramente, derivam-se as esquações de movimento do simulador, seguido pelo projeto do SCA por meio do método de alocação de pólos. Finalmente, um estudo detalhado da utilização de um observador de estados, objetivando auxiliar o conjunto de sensores é realizado. O desempenho do estimador é investigado, considerando que este, é função da posição de seus pólos em relação à posição dos pólos da planta.
%@language pt
%3 Souza_implementacao.pdf
%O Bolsa PIBIC/INPE/CNPq