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GARCIA, R. V.; KUGA, H. K.; ZANARDI, M. C. F. P. S. Estimação de atitude em tempo real utilizando o filtro de Kalman estendido e ângulos de Euler. In: CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 6., , Campina Grande, PB. Anais... 2010. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/38UG79H>.
Como Fazer a Citação no Texto (por autor/ano)
... como proposto por Garcia, Kuga e Zanardi (2010).
... pode ser encontrada na literatura (GARCIA; KUGA; ZANARDI, 2010).