@InProceedings{GarciaKugaZana:2010:EsAtTe,
               author = "Garcia, Roberta Veloso and Kuga, Helio Koiti and Zanardi, Maria 
                         Cecilia Fran{\c{c}}a de Paula Santos",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Universidade Estadual 
                         Paulista (UNESP)}",
                title = "Estima{\c{c}}{\~a}o de atitude em tempo real utilizando o filtro 
                         de Kalman estendido e {\^a}ngulos de Euler",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2010",
         organization = "Congresso Nacional de Engenharia Mec{\^a}nica, 6.",
             keywords = "sat{\'e}lites artificiais, estima{\c{c}}{\~a}o de atitude , 
                         {\^a}ngulos de Euler, filtro de Kalman estendido.",
             abstract = "O objetivo deste trabalho {\'e} realizar a estima{\c{c}}{\~a}o 
                         da atitude de sat{\'e}lites artificiais, em tempo real, 
                         utilizando medidas reais referentes {\`a} velocidade de 
                         rota{\c{c}}{\~a}o do sat{\'e}lite, fornecidas por 
                         girosc{\'o}pios, al{\'e}m de medidas de atitude fornecidas pelos 
                         sensores solar e de horizonte, que est{\~a}o {\`a} bordo do 
                         sat{\'e}lite. Este processo de estima{\c{c}}{\~a}o de atitude 
                         {\'e} obtido por meio do c{\'a}lculo da orienta{\c{c}}{\~a}o 
                         do sat{\'e}lite em rela{\c{c}}{\~a}o a um sistema de 
                         refer{\^e}ncia, a partir das medidas fornecidos pelos sensores de 
                         atitude. As medidas s{\~a}o processadas atrav{\'e}s do Filtro de 
                         Kalman Estendido, sendo este um estimador de tempo real aplicado a 
                         sistemas n{\~a}o-lineares, o qual permite considerar erros no 
                         modelo da din{\^a}mica por meio da inclus{\~a}o de 
                         ru{\'{\i}}dos de estado. Esta variante do filtro de Kalman 
                         consiste da lineariza{\c{c}}{\~a}o sobre uma trajet{\'o}ria de 
                         referencia que {\'e} continuamente atualizada a cada 
                         processamento das medidas do instante correspondente. A atitude do 
                         sat{\'e}lite {\'e} descrita neste trabalho pelos {\^a}ngulos de 
                         Euler, devido a sua f{\'a}cil interpreta{\c{c}}{\~a}o 
                         geom{\'e}trica. Os resultados finais da atitude do sat{\'e}lite 
                         estimados pelo filtro de Kalman Estendido est{\~a}o dentro dos 
                         valores esperados pelo Centro de Controle de Sat{\'e}lites, 
                         mostrando a precis{\~a}o e o desempenho do filtro.",
  conference-location = "Campina Grande, PB",
      conference-year = "18-21 ago.",
             language = "pt",
           targetfile = "garcia_estimacao.pdf",
        urlaccessdate = "08 maio 2024"
}