@InProceedings{ArenaPilcSouz:2011:ApMéSd,
               author = "Arena, Victor Massad Ruiz and Pilchowski, Hans-Ulrich and Souza, 
                         Luis Carlos Gadelha de",
          affiliation = "UFABC, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) and 
                         {Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
                title = "Aplica{\c{c}}{\~a}o do m{\'e}todo sdre no projeto do sistema de 
                         controle de um sat{\'e}lite com din{\^a}mica n{\~a}o linear",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2011",
               editor = "Chalhoub, Ezzat Selim and Becceneri, Jos{\'e} Carlos and Pereira, 
                         Cl{\'a}udio Solano and Sousa, Fabiano Luis de and Castro, Joaquim 
                         Jos{\'e} Barroso de and Souza, Jonas Rodrigues de and Forti, 
                         Maria Cristina",
                pages = "28",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica do 
                         INPE (SICINPE).",
            publisher = "INPE",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "Manobras orbitais, Controle de atitude, Sat{\'e}lite 
                         artificiais.",
             abstract = "Manobras orbitais envolvendo grandes {\^a}ngulos e com grau de 
                         apontamento fino como redirecionamento r{\'a}pido de 
                         sat{\'e}lites, telesc{\'o}pios e acionamento de bra{\c{c}}os 
                         mec{\^a}nicos, possuem din{\^a}micas altamente n{\~a}o 
                         lineares. O emprego de t{\'e}cnica de controle linear no projeto 
                         do Sistema de Controle de Atitude (SCA) de sistemas espaciais pode 
                         produzir controladores com baixo desempenho. Portanto, a fim de 
                         aumentar a confiabilidade, o desempenho e robustez do SCA {\'e} 
                         necess{\'a}rio empregar t{\'e}cnicas de controles n{\~a}o 
                         lineares. Por outro lado, a valida{\c{c}}{\~a}o experimental de 
                         novos equipamentos e/ou t{\'e}cnicas de controle 
                         n{\~a}o-lineares {\'e} o caminho a ser seguido para se testar o 
                         SCA projetado antes que este seja colocado em orbita. O 
                         Departamento de Mec{\^a}nica Espacial e Controle (DMC) do INPE 
                         est{\'a} construindo um Laborat{\'o}rio de Simula{\c{c}}{\~a}o 
                         a fim de fornecer as condi{\c{c}}{\~o}es necess{\'a}rias para 
                         projetar e testar SCA de sat{\'e}lites. A montagem de um 
                         simulador com tr{\^e}s graus de liberdade capaz de acomodar 
                         v{\'a}rios componentes como sensores, atuadores, computadores e 
                         suas respectivas interfaces {\'e} um dos principais objetivos 
                         deste laborat{\'o}rio. Sat{\'e}lites com din{\^a}mica de 
                         atitude em tr{\^e}s eixos resulta em planta altamente 
                         n{\~a}o-linear exigindo o emprego de t{\'e}cnicas de controle 
                         que leve em considera{\c{c}}{\~a}o tais n{\~a}o-linearidades. 
                         Neste trabalho utiliza-se o m{\'e}todo SDRE (State Dependent 
                         Riccati Equation) para projetar um SCA para um simulador de 
                         sat{\'e}lites em 3 D com din{\^a}mica n{\~a}o-linear semelhante 
                         ao simulador da DMC. O m{\'e}todo SDRE {\'e} uma t{\'e}cnica de 
                         controle {\'o}timo n{\~a}o linear que sintetiza uma lei de 
                         controle de realimenta{\c{c}}{\~a}o que {\'e} 
                         fun{\c{c}}{\~a}o do estado. O m{\'e}todo lineariza o sistema em 
                         torno de um ponto, de tal forma que {\'e} poss{\'{\i}}vel 
                         utilizar o mesmo procedimento do m{\'e}todo LQR (Linear Quadratic 
                         Regulator). Atrav{\'e}s de um modelo desenvolvido no 
                         matlab/simulink foi poss{\'{\i}}vel projetar um controlador SDRE 
                         e demonstrar seu melhor desempenho comparativamente com 
                         controladores lineares convencionais como PD e LQR. Atrav{\'e}s 
                         de simula{\c{c}}{\~o}es demonstrou-se a robustez do controlador 
                         SDRE ao realizar manobras de atitude de grandes {\^a}ngulos aqui 
                         representada pela planta do simulador com 3 graus de liberdade.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "25-26 jul. de 2011",
             language = "pt",
         organisation = "INPE",
                  ibi = "8JMKD3MGP7W/3AJ4CUP",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3AJ4CUP",
           targetfile = "Arena_aplicacao.pdf",
        urlaccessdate = "11 maio 2024"
}