@MastersThesis{Pinheiro:2013:ApCoMi,
               author = "Pinheiro, Erberson Rodrigues",
                title = "Aplica{\c{c}}{\~a}o do controlador misto H2/H\∞ no 
                         controle da atitude de um microssat{\'e}lite na presen{\c{c}}a 
                         de incertezas param{\'e}tricas",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2013",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2013-02-25",
             keywords = "microssat{\'e}lite, incerteza param{\'e}trica, controle misto, 
                         microsatellite, parametric uncertainty, mixed control.",
             abstract = "O projeto de um sistema de controle de atitude de um sat{\'e}lite 
                         {\'e} de suma import{\^a}ncia para o sucesso das miss{\~o}es 
                         espaciais, e tem como objetivo realizar manobras angulares para 
                         manter uma orienta{\c{c}}{\~a}o espec{\'{\i}}fica. Devido as 
                         limita{\c{c}}{\~o}es financeiras das miss{\~o}es espaciais, 
                         constela{\c{c}}{\~o}es de sat{\'e}lites pequenos seriam uma 
                         escolha economicamente vi{\'a}vel. No entanto, o sistema de 
                         controle de atitude de microssat{\'e}lites {\'e} mais 
                         vulner{\'a}vel {\`a}s incertezas devido {\`a}s 
                         varia{\c{c}}{\~o}es do momento de in{\'e}rcia. Sat{\'e}lites 
                         artificiais est{\~a}o sujeitos a dois tipos de incertezas: 
                         incerteza estruturada, que representa a incertezas de alguns 
                         par{\^a}metros e a incerteza n{\~a}o estruturada, que est{\'a} 
                         relacionada aos erros de modelagem. Essas incertezas devem ser 
                         levadas em considera{\c{c}}{\~a}o no projeto do sistema de 
                         controle, pois este pode perder desempenho e robustez. Para o caso 
                         de microssat{\'e}lites com massa menor que 100kg a atitude {\'e} 
                         muito sens{\'{\i}}vel a perturba{\c{c}}{\~o}es externas e as 
                         varia{\c{c}}{\~o}es no momento de in{\'e}rcia. Diante de 
                         perturba{\c{c}}{\~o}es e incertezas, surge a necessidade de 
                         projetar um controle que seja robusto e ao mesmo tempo mantenha um 
                         bom desempenho. A proposta deste trabalho {\'e} a modelagem de um 
                         microssat{\'e}lite e o estudo do controlador misto H\$_{2}\$/ 
                         H\$\infty\$ via LMI e com aloca{\c{c}}{\~a}o regional de 
                         p{\'o}los. ABSTRACT: The design of the satellite attitude control 
                         system is paramount to the success of the space missions that aims 
                         to perform angle maneuver and to maintain a specific orientation. 
                         Due to the space missions limited budget, small satellite c1uster 
                         or constellation would be an economical choice. From risk-sharing 
                         viewpoint, a number of smaller satellites have a significant 
                         reliability advantage over a bigger one. However, microsatellite 
                         attitude control system design becomes more vulnerable to 
                         uncertainty disturbances due to moment-of-inertia variation as the 
                         satellite has great decrease in size and weight. Artificial 
                         satellites are subject to two kinds of uncertainty: structure 
                         uncertainty that represent some satellite parameter variation and 
                         the unstructured uncertainty, which represent some kind of the 
                         satellite model errar. These uncertainty must be considered into 
                         the design of satellite attitude control, because the lost of 
                         robustness and performance. For microsatellite with mass less than 
                         100kg the attitude is more sensitive to external disturbance and 
                         the moment-of-inertia variation. The purpose of this work is to 
                         model a microsatellite and to perform a mixed H\$_{2}\$/ 
                         H\$\infty\$ Control via LMI optimization with regional pole 
                         placement.",
            committee = "Kuga, Helio Koiti (presidente) and Souza, Luiz Carlos Gadelha de 
                         (orientador) and Macau, Elbert Einstein Nehrer and Martins Filho, 
                         Luiz de Siqueira",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Application of a mixed control H2/H\∞ in the attitude 
                         control system of a microsatellite in the presence of parametric 
                         uncertainty",
             language = "pt",
                pages = "139",
                  ibi = "8JMKD3MGP7W/3DHSFJL",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3DHSFJL",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "13 maio 2024"
}