@InProceedings{MatosKugaZana:2013:EsAtSa,
               author = "Matos, Nicholas de Freitas Oliveira and Kuga, H{\'e}lio Koite and 
                         Zanardi, Maria Cec{\'{\i}}lia F. P. S.",
          affiliation = "{Universidade Estadual Paulista (UNESP)} and {Instituto Nacional 
                         de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Universidade Estadual Paulista 
                         (UNESP)}",
                title = "Estima{\c{c}}{\~a}o de atitude de sat{\'e}lites artificiais com 
                         quat{\'e}rnions",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2013",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica do 
                         INPE (SICINPE).",
            publisher = "INPE",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                 note = "{Bolsa PIBIC/INPE/CNPq}",
             keywords = "quat{\'e}rnions, filtro de Kalman Sigma-ponto, vetor de estado, 
                         Sigma Point Kalman filter, state vector.",
             abstract = "Este trabalho, iniciado em Agosto de 2012, foi dividido em 
                         tr{\^e}s fases durante todo o ano, sendo estas fases: o estudo 
                         sobre modelo matem{\'a}tico do Filtro de Kalman juntamente com a 
                         tese de doutorado de Garcia (2011); compreens{\~a}o do programa 
                         num{\'e}rico desenvolvido por Garcia (2011); e por fim a 
                         modifica{\c{c}}{\~a}o de tal programa de acordo com os 
                         c{\'a}lculos de otimiza{\c{c}}{\~a}o realizados neste ano. A 
                         estima{\c{c}}{\~a}o de estados {\'e} um fator de grande 
                         import{\^a}ncia em diferentes {\'a}reas de trabalho, em 
                         particular na engenharia aeroespacial, quando se trata da 
                         estima{\c{c}}{\~a}o da atitude e {\'o}rbita de corpos celestes 
                         (naturais ou artificiais). A partir disto, em trabalhos e 
                         pesquisas envolvendo corpos celestes {\'e} importante que 
                         tenhamos suas orienta{\c{c}}{\~o}es o mais pr{\'o}ximo da 
                         realidade, ou seja, quanto menos transforma{\c{c}}{\~o}es 
                         matem{\'a}ticas existirem nos c{\'a}lculos das pesquisas, menor 
                         vai ser a probabilidade de existirem erros. Sendo assim, partindo 
                         do trabalho de doutorado, no qual a autora Garcia estimou a 
                         atitude de sat{\'e}lites artificiais atrav{\'e}s do Filtro 
                         n{\~a}o linear de Kalman Sigma-ponto, percebeu-se que muitos 
                         c{\'a}lculos e transforma{\c{c}}{\~o}es de vari{\'a}veis em 
                         fun{\c{c}}{\~a}o dos {\^a}ngulos de Euler para 
                         quat{\'e}rnions, e vice-versa, eram desnecess{\'a}rios e 
                         poderiam trazer futuros erros e desvios em seus resultados. Este 
                         trabalho tem, portanto, o objetivo de obter o vetor de estado do 
                         sat{\'e}lite em fun{\c{c}}{\~a}o dos quat{\'e}rninons, visto 
                         que este vetor {\'e} necess{\'a}rio nas fases de 
                         propaga{\c{c}}{\~a}o e atualiza{\c{c}}{\~a}o do Filtro de 
                         Kalman. Al{\'e}m disso, retirando estas 
                         transforma{\c{c}}{\~o}es, o programa se torna mais simplificado, 
                         otimizando o seu tempo de processamento. Para isso foram feitos 
                         c{\'a}lculos de derivadas parciais pr{\'e}-estabelecidos e 
                         posteriormente, modifica{\c{c}}{\~o}es no programa computacional 
                         elaborado por Garcia. ABSTRACT: This Project began on August 2012 
                         and was divided in three parts during the whole year. These parts 
                         are: the study about the mathematic model Kalman Filter including 
                         Garcias project, previously realized; the introduction on the 
                         projects program; and at the end, the program modification 
                         according to all the done calculus for optimization. The state 
                         estimation ist a really important factor in many kinds of work, 
                         specially at aerospace engineering, talking about estimating 
                         atitudes and orbits of celestial bodies (natural or artificial). 
                         Then, working with celestial bodies, itīs important to have their 
                         orientations as real as possible, in other words, the less 
                         mathematics transformations we have on research calculus, lower 
                         will be the involving errors. Using Garcias doctorate project, in 
                         which satellite atitudes were estimated by Not Linear Sigma Point 
                         Kalman Filter, it was seen many calculus and transformations of 
                         variables involving euler angles to quaternions, and vice-versa, 
                         which were unnecessary and could bring subsequent errors and 
                         deviations on results. Therefore, this work aim to obtain a 
                         quaternions satellite state vector, since this vector is necessary 
                         at the propagation and update phase on Kalman Filter. Furthermore, 
                         taking these transformations away, the program was simplified, 
                         optimizing its processing time. So then, some necessary derived 
                         were done and posteriorly, included in the program made for 
                         Garcia.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "30 e 31 de julho de 2013",
           copyholder = "SID/SCD",
             language = "pt",
                  ibi = "8JMKD3MGP7W/3EPJ2BH",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP7W/3EPJ2BH",
           targetfile = "Matos_estimacao.pdf",
        urlaccessdate = "11 maio 2024"
}