@TechReport{MilaniOliv:2014:ReFiPr,
author = "Milani, Paulo Giacomo and Oliveira, Guilherme Gabriel",
title = "Unidade de medidas inerciais - UMI - Relat{\'o}rio final de
projeto para laborat{\'o}rio de eletr{\^o}nica da DMC",
institution = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
year = "2014",
type = "RPQ",
number = "INPE-17451-RPI/269",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
keywords = "UMI, girosc{\'o}pio, magnet{\'o}metro, aceler{\^o}metro.",
abstract = "Este trabalho descreve o projeto de uma U.M.I - MEMS (Unidade de
Medidas Inerciais - \emph{Micro Electro-Mechanical System}) que
tem a capacidade medir com baixa precis{\~a}o a din{\^a}mica de
ve{\'{\i}}culos ou plataformas em 9 graus de liberdade, ou seja,
incorpora tr{\^e}s sensores de 3 eixos cada, um ITG-3200
girosc{\'o}pio de 3 eixos, um ADXL345 aceler{\^o}metro de 3
eixos e, um HMC5883L magnet{\^o}metro de 3 eixos,sendo 6 dessas
medidas de tipo inercial e 3 de campo magn{\'e}tico. As
sa{\'{\i}}das de todos os sensores s{\~a}o enviadas por meio de
linhas seriais e processadas por um microcontrolador ATmega328
interno {\`a} UMI, que os encaminha para um conector de
sa{\'{\i}}da atrav{\'e}s de uma interface serial tipo RS232 e
uma sa{\'{\i}}da adicional com n{\'{\i}}veis adaptados para
comunica{\c{c}}{\~a}o RS422, ambas em um mesmo conector tipo
DB9. Essa UMI voou em um foguete de sondagem VS30/Orion V10
lan{\c{c}}ado a partir do Centro de Lan{\c{c}}amento de
Alc{\^a}ntara CLA em 08 de dezembro de 2012 na
Opera{\c{c}}{\~a}o Igua{\'{\i}}ba, com apogeu de 428km e
posterior queda no mar ao norte de S{\~a}o Luiz (MA), sem
recupera{\c{c}}{\~a}o. Os dados de voo foram transmitidos por
telemetria, armazenados e p{\'o}s-processados em solo e os
resultados obtidos ser{\~a}o apresentados em outro
relat{\'o}rio.",
affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
language = "pt",
pages = "26",
ibi = "8JMKD3MGP5W34M/3G4G38L",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3G4G38L",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "11 maio 2024"
}